基于自抗扰的PMLSM位置控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步直线电机的特点及研究现状 | 第9-14页 |
| ·永磁同步直线电机的特点 | 第9-10页 |
| ·永磁同步直线电机的研究现状 | 第10-13页 |
| ·永磁同步直线电机控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·自抗扰控制技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的数学模型及分析 | 第16-25页 |
| ·永磁同步直线电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步直线电机的控制方式 | 第20-21页 |
| ·恒压频比控制 | 第20页 |
| ·矢量控制 | 第20-21页 |
| ·直接推力控制 | 第21页 |
| ·位置控制难点及控制目标 | 第21-24页 |
| ·PMLSM位置控制难点 | 第21-23页 |
| ·PMLSM位置控制目标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步直线电机的自抗扰位置控制 | 第25-38页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第25-29页 |
| ·跟踪-微分器 | 第26-27页 |
| ·扩张状态观测器 | 第27-28页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第28-29页 |
| ·永磁同步直线电机的位置自抗扰控制 | 第29-33页 |
| ·位置自抗扰控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·自抗扰控制器的参数调整方法 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于改进自抗扰的PMLSM位置控制 | 第38-46页 |
| ·自动调节速度因子的TD | 第38-39页 |
| ·带有非线性积分的状态误差反馈 | 第39-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 PMLSM位置控制系统平台 | 第46-55页 |
| ·PMLMS位置控制系统的硬件设计 | 第46-47页 |
| ·PMLSM位置控制系统的软件设计 | 第47-52页 |
| ·自抗扰控制程序 | 第49页 |
| ·电流采样及处理程序 | 第49-50页 |
| ·位置采集及处理 | 第50-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的相关科研成果 | 第61页 |
