两级行星齿轮减速器稳健设计方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·行星齿轮减速器概述 | 第8-9页 |
| ·稳健设计方法概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·齿轮系统动力学研究现状 | 第10-11页 |
| ·稳健可靠性优化设计的研究现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 两级行星齿轮减速器动力学建模 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·行星齿轮系统动力学模型 | 第14-17页 |
| ·系统结构简图及主要参数 | 第14-15页 |
| ·集中参数法建立动力学模型 | 第15-17页 |
| ·建立动力学方程 | 第17-21页 |
| ·动力学方程 | 第17页 |
| ·系数矩阵 | 第17-21页 |
| ·模态分析法求解系统方程 | 第21-23页 |
| ·模态分析法 | 第21页 |
| ·模态分析法解方程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 行星齿轮减速器固有特性分析 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·齿轮啮合刚度 | 第24-30页 |
| ·等效啮合刚度计算 | 第24-27页 |
| ·时变啮合刚度建模及计算 | 第27-30页 |
| ·系统固有特性分析 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 两级行星齿轮系统稳健性分析 | 第38-50页 |
| ·稳健性概述 | 第38-41页 |
| ·系统固有频率对动力学参数的灵敏度分析 | 第41-47页 |
| ·系统固有频率对刚度的灵敏度 | 第42-45页 |
| ·系统固有频率对质量的灵敏度 | 第45-47页 |
| ·系统固有频率方差分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于灵敏度分析的稳健可靠性优化设计 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于灵敏度分析优化方法 | 第50-52页 |
| ·行星齿轮传动设计指标 | 第52-55页 |
| ·齿面接触疲劳失效可靠度 | 第52-54页 |
| ·齿根弯曲疲劳失效可靠度 | 第54-55页 |
| ·建立优化设计数学模型 | 第55-61页 |
| ·选取优化设计变量 | 第55页 |
| ·建立行星齿轮传动优化目标函数 | 第55-57页 |
| ·建立约束条件 | 第57-61页 |
| ·优化计算结果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
