| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·项目背景及来源 | 第8-9页 |
| ·农业机械自动化发展及趋势 | 第9页 |
| ·棉花打顶机研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第10-11页 |
| ·技术难点 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第13-17页 |
| ·“3DDF—8 型棉花打顶机”组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·“3DDF—8 型棉花打顶机”结构介绍 | 第13页 |
| ·“3DDF—8 型棉花打顶机”工作参数的设定 | 第13-14页 |
| ·随动系统 | 第14-15页 |
| ·系统设计 | 第15-17页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第17-31页 |
| ·棉株高度检测装置 | 第17-24页 |
| ·红外传感技术 | 第17-18页 |
| ·编解码技术 | 第18-22页 |
| ·棉株高度检测装置硬件电路 | 第22-24页 |
| ·液压控制系统及行程反馈 | 第24-31页 |
| ·液压系统 | 第24-25页 |
| ·液压控制技术原理 | 第25-26页 |
| ·液压系统的控制 | 第26-27页 |
| ·位移传感器 | 第27-31页 |
| 第四章 CPLD及系统控制器 | 第31-44页 |
| ·CPLD 介绍 | 第31-33页 |
| ·CPLD 内部结构及功能实现 | 第31-32页 |
| ·CPLD 系统设计及实现 | 第32-33页 |
| ·系统控制器设计及功能实现 | 第33-44页 |
| ·信号采集及液压缸控制 | 第34-39页 |
| ·系统控制器程序设计 | 第39-44页 |
| 第五章 液压系统动态响应特性分析 | 第44-49页 |
| ·液压系统动态分析软件AMESim 介绍 | 第44页 |
| ·基于AMESim 的液压系统动态响应分析 | 第44-49页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第45页 |
| ·基于AMESim 的液压控制系统建模仿真[46] | 第45-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·研究结论 | 第49页 |
| ·工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录株高检测装置电路图 | 第53-62页 |
| 16 路红外发射模块原理图 | 第53-54页 |
| 16 路红外发射模块PCB | 第54-55页 |
| 16 路红外接收模块原理 | 第55-56页 |
| 16 路红外接收PCB | 第56-57页 |
| CPLD 逻辑电路 | 第57-58页 |
| CPLD 程序 | 第58-61页 |
| 控制器电路图 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |