采棉机滚筒协同装配与仿真系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-15页 |
| ·国外研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-15页 |
| ·研究现状总结 | 第15页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容与实现方法 | 第16-18页 |
| 2 装配与仿真硬件设备与系统开发 | 第18-26页 |
| ·硬件设备 | 第18-22页 |
| ·5DT 数据手套 | 第18-19页 |
| ·位置跟踪器 | 第19-20页 |
| ·3D 眼镜 | 第20-21页 |
| ·多通道投影显示设备 | 第21-22页 |
| ·装配仿真平台开发应用 | 第22-26页 |
| ·平台开发简介 | 第22-24页 |
| ·平台的主要结构 | 第24页 |
| ·平台的开发流程 | 第24-26页 |
| 3 采棉机滚筒的协同虚拟装配与仿真建模 | 第26-38页 |
| ·采棉机滚筒物理模型的建立 | 第26-29页 |
| ·单个零部件的建模 | 第27页 |
| ·零部件在UG 环境中装配 | 第27-29页 |
| ·协同虚拟装配平台中模型表达 | 第29-35页 |
| ·信息模型准备 | 第29-30页 |
| ·显示模型的获取 | 第30-31页 |
| ·碰撞模型的获取 | 第31-34页 |
| ·配置文件的生成 | 第34-35页 |
| ·装配仿真平台中模型表达 | 第35-38页 |
| 4 采棉机滚筒装配约束及工艺规划 | 第38-46页 |
| ·虚拟装配系统中的几何约束处理 | 第38-40页 |
| ·几何约束识别 | 第39页 |
| ·约束确认 | 第39页 |
| ·约束运动导航 | 第39-40页 |
| ·采棉机滚筒的协同虚拟装配中约束表达及处理 | 第40-41页 |
| ·采棉机滚筒装配工艺规划 | 第41-46页 |
| ·装配序列规划 | 第42-43页 |
| ·虚拟装配路径规划 | 第43-46页 |
| 5 采棉机滚筒协同装配与仿真系统的建立与实现 | 第46-64页 |
| ·协同系统的建立与实现 | 第46-60页 |
| ·协同装配系统的建立 | 第48-49页 |
| ·采棉机滚筒的装配 | 第49-57页 |
| ·装配情况报告 | 第57页 |
| ·协同装配系统的实现 | 第57-60页 |
| ·自动装配过程仿真系统的建立与实现 | 第60-62页 |
| ·装配过程仿真系统的建立 | 第60-61页 |
| ·装配过程仿真系统的实现 | 第61-62页 |
| ·总结构体系的实现 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录1： 虚拟管理平台部分编程代码 | 第68-72页 |
| 附录2： 采棉机滚筒整体装配部分信息文件 | 第72-76页 |
| 附录3： 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
