电驱动高地隙拖拉机驱动力分配研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状概述 | 第10-17页 |
| ·高地隙农用移动平台研究现状 | 第10-13页 |
| ·电动车辆电驱动系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·驱动系统能量分配优化技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·驱动防滑技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 高地隙拖拉机方案设计及部件选型匹配 | 第19-29页 |
| ·电驱动高地隙拖拉机结构设计方案 | 第19-23页 |
| ·整车设计参数及动力性能指标 | 第23页 |
| ·整车参数 | 第23页 |
| ·动力性能指标 | 第23页 |
| ·电驱动系统选型匹配 | 第23-28页 |
| ·驱动电机参数选型 | 第24-27页 |
| ·供电电源模式选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PMSM控制系统研究及车辆动力学分析 | 第29-55页 |
| ·永磁同步电机控制系统的研究 | 第29-44页 |
| ·PMSM坐标变换和数学模型 | 第29-35页 |
| ·PMSM坐标变换 | 第29-31页 |
| ·PMSM数学模型 | 第31-35页 |
| ·PMSM矢量控制策略研究 | 第35-38页 |
| ·PMSM矢量控制的原理 | 第35页 |
| ·PMSM矢量控制中电流控制方法 | 第35-36页 |
| ·PMSM矢量控制的PWM控制模式 | 第36-38页 |
| ·PMSM矢量控制及其仿真研究 | 第38-44页 |
| ·基于MATLB/Simlink的仿真建模 | 第38页 |
| ·PMSM仿真模型 | 第38-42页 |
| ·PMSM矢量控制仿真分析 | 第42-44页 |
| ·车辆动力学分析 | 第44-53页 |
| ·车辆行驶阻力 | 第44-47页 |
| ·车辆纵向运动模型 | 第47-48页 |
| ·车轮及轮胎模型分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 四轮驱动力分配控制方法研究 | 第55-67页 |
| ·驱动力控制系统总体设计 | 第55-57页 |
| ·经济性优化分配控制 | 第57-62页 |
| ·优化分配基本思想 | 第58页 |
| ·优化分配数学模型 | 第58-60页 |
| ·优化分配系数分布 | 第60-62页 |
| ·驱动防滑控制 | 第62-66页 |
| ·驱动防滑控制原理 | 第62-64页 |
| ·驱动防滑控制策略 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 驱动力分配工况仿真分析 | 第67-77页 |
| ·驱动力控制系统整体仿真模型开发 | 第67-69页 |
| ·经济性控制仿真分析 | 第69-72页 |
| ·驱动防滑控制仿真分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与建议 | 第77-79页 |
| ·研究结论 | 第77页 |
| ·主要创新内容 | 第77页 |
| ·后续研究建议 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 硕士研究生期间申请的专利及获奖情况 | 第87页 |