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电驱动高地隙拖拉机驱动力分配研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·课题研究背景和意义第9-10页
   ·国内外研究现状概述第10-17页
     ·高地隙农用移动平台研究现状第10-13页
     ·电动车辆电驱动系统研究现状第13-15页
     ·驱动系统能量分配优化技术研究现状第15-16页
     ·驱动防滑技术研究现状第16-17页
   ·主要研究内容第17-19页
第二章 高地隙拖拉机方案设计及部件选型匹配第19-29页
   ·电驱动高地隙拖拉机结构设计方案第19-23页
   ·整车设计参数及动力性能指标第23页
     ·整车参数第23页
     ·动力性能指标第23页
   ·电驱动系统选型匹配第23-28页
     ·驱动电机参数选型第24-27页
     ·供电电源模式选择第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 PMSM控制系统研究及车辆动力学分析第29-55页
   ·永磁同步电机控制系统的研究第29-44页
     ·PMSM坐标变换和数学模型第29-35页
       ·PMSM坐标变换第29-31页
       ·PMSM数学模型第31-35页
     ·PMSM矢量控制策略研究第35-38页
       ·PMSM矢量控制的原理第35页
       ·PMSM矢量控制中电流控制方法第35-36页
       ·PMSM矢量控制的PWM控制模式第36-38页
     ·PMSM矢量控制及其仿真研究第38-44页
       ·基于MATLB/Simlink的仿真建模第38页
       ·PMSM仿真模型第38-42页
       ·PMSM矢量控制仿真分析第42-44页
   ·车辆动力学分析第44-53页
     ·车辆行驶阻力第44-47页
     ·车辆纵向运动模型第47-48页
     ·车轮及轮胎模型分析第48-53页
   ·本章小结第53-55页
第四章 四轮驱动力分配控制方法研究第55-67页
   ·驱动力控制系统总体设计第55-57页
   ·经济性优化分配控制第57-62页
     ·优化分配基本思想第58页
     ·优化分配数学模型第58-60页
     ·优化分配系数分布第60-62页
   ·驱动防滑控制第62-66页
     ·驱动防滑控制原理第62-64页
     ·驱动防滑控制策略第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 驱动力分配工况仿真分析第67-77页
   ·驱动力控制系统整体仿真模型开发第67-69页
   ·经济性控制仿真分析第69-72页
   ·驱动防滑控制仿真分析第72-76页
   ·本章小结第76-77页
第六章 结论与建议第77-79页
   ·研究结论第77页
   ·主要创新内容第77页
   ·后续研究建议第77-79页
参考文献第79-85页
致谢第85-87页
硕士研究生期间申请的专利及获奖情况第87页

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