| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题来源、研究背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·在轨服务技术进展 | 第15-23页 |
| ·人工在轨服务技术现状 | 第16-19页 |
| ·自主在轨服务技术现状 | 第19-23页 |
| ·模块化技术进展 | 第23-27页 |
| ·模块化技术发展概况 | 第23页 |
| ·模块化技术在汽车工业中的应用 | 第23-25页 |
| ·航天器模块化的应用前景 | 第25-27页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第27-28页 |
| 第二章 面向在轨服务的模块化航天器总体设计 | 第28-43页 |
| ·模块化航天器总体设计思路的演变 | 第28-32页 |
| ·在轨可更换模块航天器 | 第32-34页 |
| ·面向在轨服务的概念模块化航天器构型设计 | 第34-40页 |
| ·模块化航天器外形设计 | 第34-38页 |
| ·模块化航天器主承力结构方案设计 | 第38-40页 |
| ·ORU安装序列研究 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 航天器在轨可更换模块设计 | 第43-67页 |
| ·面向在轨服务的ORU | 第43-45页 |
| ·航天器ORU和OIA的结构与机构设计 | 第45-52页 |
| ·ORU与OIA的构成 | 第45-47页 |
| ·ORU的结构与机构设计 | 第47-50页 |
| ·OIA的结构与机构设计 | 第50-52页 |
| ·航天器ORU和OIA的结构强度分析 | 第52-61页 |
| ·强度分析基本初始条件与方法 | 第53页 |
| ·强度分析过程 | 第53-58页 |
| ·强度分析结果 | 第58-61页 |
| ·机械接口控制电路设计 | 第61-66页 |
| ·电路构成及工作原理 | 第62-64页 |
| ·中央控制器的逻辑判断过程 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 模块化航天器数据模型开发 | 第67-79页 |
| ·SPA标准 | 第67-70页 |
| ·SPA标准的设备即插即用接口 | 第67-69页 |
| ·SDM系统 | 第69-70页 |
| ·MSDM系统的开发 | 第70-78页 |
| ·MSDM系统架构 | 第70-71页 |
| ·MSDM系统组件及工作原理 | 第71-76页 |
| ·MSDM系统的设备即插即用试验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 航天器可更换模块原理样机及其模拟在轨更换实验 | 第79-95页 |
| ·航天器可更换模块原理样机的制造与调整 | 第79-83页 |
| ·航天器可更换模块原理样机的制造 | 第79-80页 |
| ·航天器可更换模块原理样机的调整 | 第80-83页 |
| ·即插即用功能演示系统的开发 | 第83-87页 |
| ·演示系统的硬件开发 | 第83-84页 |
| ·演示系统的软件开发 | 第84-87页 |
| ·模拟在轨更换ORU实验 | 第87-94页 |
| ·实验的硬件组成 | 第87-89页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102页 |