| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 1 引言 | 第6-18页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第6-7页 |
| ·研究现状 | 第7-16页 |
| ·点云索引研究现状 | 第7-12页 |
| ·点云精简方法研究现状 | 第12-16页 |
| ·研究目标与内容 | 第16-18页 |
| 2 基于八叉树、Hilbert曲线与R树的混合索引结构 | 第18-26页 |
| ·基本原理 | 第18页 |
| ·点云划分 | 第18-23页 |
| ·基于八叉树的点云划分方法 | 第19-20页 |
| ·面向层次分解的Hilbert码生成规则 | 第20-23页 |
| ·3DOHR-tree索引构建 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 一种基于高斯密度估计的点云数据重采样方法 | 第26-30页 |
| ·基于DMSTs的点云数据图结构模型构建方法 | 第26-27页 |
| ·基于高斯密度估计的点云重采样 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 实验结果分析 | 第30-38页 |
| ·点云划分效率分析 | 第30-31页 |
| ·索引效率分析 | 第31-34页 |
| ·索引构建效率分析 | 第31-32页 |
| ·索引查询效率分析 | 第32-34页 |
| ·可视化效果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 5 总结与展望 | 第38-40页 |
| ·本文工作总结及创新点 | 第38-39页 |
| ·进一步研究方向 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44-46页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第46页 |