| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·研究进展 | 第10-16页 |
| ·风力机变桨距系统研究进展 | 第10-12页 |
| ·风力机变桨距系统实验研究进展 | 第12-13页 |
| ·间隙非线性及补偿方法的研究进展 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 含间隙的风力机变桨距电液控制系统模型建立 | 第17-24页 |
| ·含间隙的风力机变桨距电液控制系统结构 | 第17-18页 |
| ·风力机变桨距过程的载荷特征 | 第18页 |
| ·风力机变桨距系统中的间隙特点 | 第18-19页 |
| ·间隙碰撞模型 | 第19-22页 |
| ·Hertz碰撞接触模型 | 第19-20页 |
| ·Sneddon碰撞接触模型 | 第20页 |
| ·Johnson碰撞接触模型 | 第20-21页 |
| ·连续接触模型 | 第21-22页 |
| ·含间隙非线性的风力机变桨距电液控制系统模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 考虑间隙的风力机变桨距模糊自整定PID控制方法研究 | 第24-36页 |
| ·变桨距系统的常规PID控制 | 第24-26页 |
| ·变桨距系统常规PID控制 | 第24-25页 |
| ·含间隙的风力机变桨距系统常规PID控制仿真分析 | 第25-26页 |
| ·风力机变桨距系统的模糊控制 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第26-27页 |
| ·变桨距模糊控制系统结构及工作原理 | 第27页 |
| ·变桨距系统模糊自整定PID控制器的设计 | 第27-35页 |
| ·变桨距系统模糊自整定PID控制器结构设计 | 第27-28页 |
| ·确定变桨距系统模糊控制器输入输出变量 | 第28-29页 |
| ·变桨距系统模糊控制器的模糊集合和隶属度函数的确定 | 第29-30页 |
| ·考虑间隙尺寸的模糊控制器规则设计 | 第30-33页 |
| ·变桨距系统模糊PID控制器模糊量的清晰化 | 第33-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 含间隙的风力机变桨距系统模糊自整定PID仿真研究 | 第36-44页 |
| ·风力机变桨距系统模糊自整定PID仿真实现方法 | 第36-38页 |
| ·风力机变桨距系统模糊自整定PID联合仿真的设置 | 第37-38页 |
| ·基于LabVIEW的变桨距系统模糊自整定PID控制程序建立 | 第38-40页 |
| ·具有LabVIEW接口的变桨距电液控制系统AMESim模型建立 | 第40-41页 |
| ·风力机变桨距系统模糊自整定PID联合仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 含间隙的风力机变桨距电液控制系统模糊自整定PID实验研究 | 第44-58页 |
| ·具有间隙的风力机变桨距系统实验台设计 | 第44-49页 |
| ·变桨距液压系统关键元件选择 | 第46页 |
| ·变桨距测控系统关键元件选择 | 第46-48页 |
| ·间隙设计 | 第48-49页 |
| ·风力机变桨距电液控制系统的变桨测量与控制 | 第49-54页 |
| ·基于编码器的变桨距角反馈测量方法研究 | 第49-51页 |
| ·变桨距实验控制系统设计 | 第51-54页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结束语 | 第58-60页 |
| 1 全文总结 | 第58页 |
| 2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录B 科研实践 | 第66页 |
