鲁棒控制液压伺服系统的仿真研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的背景 | 第9-10页 |
| ·铸轧机液压伺服系统 | 第10-11页 |
| ·液压伺服系统 | 第10-11页 |
| ·电液伺服系统 | 第11页 |
| ·不确定性非线性的研究方法 | 第11-13页 |
| ·各领域研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文工作的简述 | 第15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2. 鲁棒控制理论知识 | 第17-25页 |
| ·线性系统的传递基本运算 | 第17-18页 |
| ·线性时不变系统描述 | 第17-18页 |
| ·传递函数的运算公式以及性质 | 第18页 |
| ·控制系统不确定性的描述 | 第18-19页 |
| ·鲁棒性质的应用 | 第19-20页 |
| ·控制系统的鲁棒性和稳定性 | 第19-20页 |
| ·控制系统的鲁棒跟踪性 | 第20页 |
| ·混合灵敏度作用下H∞控制 | 第20-23页 |
| ·H∞控制概念 | 第20-21页 |
| ·混合灵敏度概念 | 第21-23页 |
| ·控制出现的问题的转化 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3. 数学模型的建立 | 第25-40页 |
| ·系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·液压伺服阀工作原理 | 第26-27页 |
| ·缸的数学模型 | 第27-35页 |
| ·缸的负载流量方程 | 第28页 |
| ·负载流量Q | 第28-29页 |
| ·滑阀的负载流量方程 | 第29-30页 |
| ·液压缸流量连续方程 | 第30-32页 |
| ·负载作用下的动平衡方程 | 第32-33页 |
| ·传递函数与输出方程 | 第33-35页 |
| ·系统参数的确定 | 第35-39页 |
| ·液压缸基本参数确定 | 第35-36页 |
| ·活塞杆的计算参数 | 第36页 |
| ·缸的传递函数 | 第36-37页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 鲁棒控制的应用 | 第40-52页 |
| ·鲁棒控制加权函数选择 | 第40-43页 |
| ·混合灵敏度的应用 | 第40-41页 |
| ·性能加权函数的选择 | 第41-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-51页 |
| ·不确定性的控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·不确定控制器的性能要求 | 第44-49页 |
| ·标准数学模型与仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5. AMESim对系统进行仿真 | 第52-67页 |
| ·AMESim软件的简介 | 第52-54页 |
| ·四种工作模式 | 第52-53页 |
| ·AMESim模型库介绍 | 第53-54页 |
| ·液压伺服系统仿真建模 | 第54-55页 |
| ·液压系统的执行元件建模 | 第54-55页 |
| ·液压缸的AMESim建模 | 第55页 |
| ·用AMESim对系统整体建模 | 第55-60页 |
| ·液压系统的仿真 | 第56-57页 |
| ·加载负载的系统仿真 | 第57-60页 |
| ·液压伺服系统时域仿真 | 第60-64页 |
| ·液压系统频域分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6. 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
