农用电动车交流伺服控制系统研发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外电动汽车研究现状 | 第11-12页 |
| ·电动汽车发展综述 | 第11页 |
| ·电动汽车驱动系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机发展概述 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·农用电动车系统子模块功能概述 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义及关键问题 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 农用电动车驱动器控制模型的建立 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·驱动系统技术参数确定 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机数学控制模型 | 第22-26页 |
| ·永磁电机特征及空间矢量坐标变换 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| ·电流环控制系统数学模型 | 第26-33页 |
| ·电流环PI 计算器及其参数的确定 | 第27-29页 |
| ·电流环控制回路实现及仿真 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 农用电动车转矩优化控制的研究 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·电流环控制策略 | 第34-37页 |
| ·IP 及PI 控制结构介绍与比较 | 第34-35页 |
| ·IP 与PI 控制结构抗扰动能力分析及仿真 | 第35-37页 |
| ·电流环反馈信号误差分析及处理 | 第37-47页 |
| ·电流反馈误差产生环节分析 | 第38-39页 |
| ·电流传感器零点漂移补偿 | 第39-40页 |
| ·电流AD 采样延时处理方法 | 第40-42页 |
| ·编码器角位移反馈滞后偏差补偿 | 第42-44页 |
| ·编码器标定角位移误差补偿 | 第44-47页 |
| ·电流环驱动性能优化处理 | 第47-54页 |
| ·电流环控制系统的电压前馈补偿 | 第47-49页 |
| ·Mosfet 驱动电路死区设置误差分析 | 第49-51页 |
| ·Mosfet 驱动电路死区时间补偿 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 农用电动车控制器开发及实验验证 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·硬件电路方案设计及驱动器系统开发 | 第55-62页 |
| ·控制系统主控电路方案设计 | 第56-58页 |
| ·功率驱动硬件电路方案设计 | 第58-59页 |
| ·电源板硬件电路方案设计 | 第59-60页 |
| ·驱动器装配组装 | 第60-62页 |
| ·控制器的软件开发 | 第62-67页 |
| ·系统开始命令处理 | 第62-63页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第63-67页 |
| ·实验及结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
