具有姿态及阻力模拟功能的轮椅训练测试平台的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-13页 |
| ·轮椅训练仿真平台发展现状 | 第8-12页 |
| ·研究现状分析 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 轮椅训练测试系统总体方案设计 | 第15-20页 |
| ·轮椅训练测试系统的功能 | 第15页 |
| ·虚拟场景仿真 | 第15页 |
| ·物理仿真 | 第15页 |
| ·轮椅训练测试平台的技术要求 | 第15-16页 |
| ·轮椅训练测试平台系统构成 | 第16-17页 |
| ·机械系统 | 第17页 |
| ·控制系统 | 第17-18页 |
| ·虚拟场景仿真系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 轮椅训练测试平台机械系统设计 | 第20-41页 |
| ·轮椅训练测试平台机械结构 | 第20-21页 |
| ·坡度模拟装置设计 | 第21-34页 |
| ·坡度模拟装置方案设计 | 第21-23页 |
| ·坡度模拟装置工作原理 | 第23-24页 |
| ·坡度模拟装置运动学分析 | 第24-26页 |
| ·坡度模拟装置静力学分析 | 第26-27页 |
| ·坡度模拟装置参数计算 | 第27-34页 |
| ·阻力模拟装置设计 | 第34-40页 |
| ·阻力模拟装置方案设计 | 第34-36页 |
| ·阻力模拟装置模拟阻力分析 | 第36-38页 |
| ·阻力模拟装置参数计算 | 第38-40页 |
| ·固定支撑装置设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 轮椅训练测试平台结构分析 | 第41-49页 |
| ·机械系统虚拟样机分析 | 第41-43页 |
| ·轮椅训练测试平台的有限元分析 | 第43-48页 |
| ·模型的简化和修整 | 第44页 |
| ·平台的有限元静力学分析 | 第44-47页 |
| ·平台的有限元模态分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 轮椅训练测试平台控制系统设计 | 第49-61页 |
| ·平台控制系统设计 | 第49-53页 |
| ·坡度模拟装置控制 | 第49-51页 |
| ·阻力模拟装置控制 | 第51-53页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第53-56页 |
| ·控制软件规划 | 第56-58页 |
| ·平台硬件电路设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 轮椅训练测试平台阻力模拟试验 | 第61-71页 |
| ·实验系统结构 | 第61-62页 |
| ·试验系统硬件设置 | 第62页 |
| ·伺服驱动器设置 | 第62页 |
| ·PCL-728模拟量输出卡设置 | 第62页 |
| ·实验系统控制电路 | 第62-64页 |
| ·实验系统控制软件 | 第64-65页 |
| ·试验系统的标定 | 第65-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
