新型油田高压往复式柱塞泵及控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·往复式柱塞泵的发展历史 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向上的研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内外轴向柱塞泵的研究现状 | 第9-11页 |
| ·柱塞泵变量机构的研究现状 | 第11-13页 |
| ·油田高压注水泵发展现状 | 第13-14页 |
| ·控制理论发展综述 | 第14-16页 |
| ·古典控制理论和现代控制理论 | 第14-15页 |
| ·智能控制概述 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 新型泵的结构构设计 | 第18-42页 |
| ·新型泵的传动结构 | 第18-21页 |
| ·传动方式的选择 | 第18-19页 |
| ·柱塞数目的选择 | 第19-21页 |
| ·基本理论计算 | 第21-23页 |
| ·目标参数 | 第21页 |
| ·设计参数 | 第21-23页 |
| ·新型往复泵运动学分析 | 第23-25页 |
| ·柱塞运动规律的选择 | 第23-24页 |
| ·圆柱凸轮机构的运动关系 | 第24-25页 |
| ·新型往复泵的动力学分析 | 第25-31页 |
| ·泵体受力分析 | 第25-27页 |
| ·柱塞受力分析 | 第27-28页 |
| ·滚轴受力分析 | 第28-29页 |
| ·凸轮受力分析 | 第29-31页 |
| ·新型往复泵的编程计算 | 第31-36页 |
| ·编程工具的选择 | 第31页 |
| ·程序界面 | 第31-33页 |
| ·计算结果及分析 | 第33-36页 |
| ·新型往复泵的三维模型 | 第36-40页 |
| ·主要零部件展示 | 第37-38页 |
| ·凸轮设计方法 | 第38-40页 |
| ·新型往复泵装配图 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 活塞位置伺服控制系统设计与仿真 | 第42-54页 |
| ·相互匹配的非对称阀控缸的模型 | 第43-48页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第43-46页 |
| ·液压缸连续方程 | 第46-47页 |
| ·活塞的力平衡方程 | 第47-48页 |
| ·电液伺服阀模型 | 第48页 |
| ·位置伺服控制系统的仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| ·仿真模型的状态空间表示 | 第48-49页 |
| ·伺服系统仿真模型 | 第49页 |
| ·伺服系统模型的仿真与分析 | 第49-53页 |
| ·系统参数的给定 | 第49-50页 |
| ·系统稳定性分析及典型输入信号的响应 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 电液伺服控制系统控制策略的研究 | 第54-70页 |
| ·PID 控制器 | 第54-57页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第54-55页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第55-57页 |
| ·神经网络控制 | 第57-62页 |
| ·神经网络概述 | 第57-58页 |
| ·单神经元模型 | 第58-59页 |
| ·BP 网络及学习算法 | 第59-62页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·包含BP 网络控制器的控制系统的仿真与分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
