| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| ·自动化立体仓库及其仿真技术研究的历史与现状 | 第10-11页 |
| ·立体仓库建设及电气设计 | 第10页 |
| ·立体仓库的建模与仿真 | 第10-11页 |
| ·立体仓库的调度优化与管理 | 第11页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 基于Logix的立体仓库仿真与一体化管控系统架构 | 第13-16页 |
| ·Logix平台 | 第13-14页 |
| ·NetLinx现场总线技术 | 第14页 |
| ·立体库一体化管控系统 | 第14-15页 |
| ·立体库 3D仿真模型 | 第15-16页 |
| 第3章 立体仓库仿真硬件接口设计 | 第16-23页 |
| ·变频器接口仿真设计 | 第16-20页 |
| ·机械手接口仿真设计 | 第20-21页 |
| ·传送带接口仿真设计 | 第21-23页 |
| 第4章 基于RSLogix与.Net的立体库一体化管控系统设计 | 第23-51页 |
| ·罗克韦尔OPC自动化接口编程方法 | 第23-28页 |
| ·服务器的连接与断开 | 第23-24页 |
| ·OPCGroup与OPCItem参数配置 | 第24-25页 |
| ·服务器参数配置 | 第25-26页 |
| ·Item数据读写 | 第26页 |
| ·Group数据异步读写 | 第26-27页 |
| ·DataChange事件触发 | 第27-28页 |
| ·堆垛机控制程序设计 | 第28-42页 |
| ·堆垛机Logix控制程序 | 第28-38页 |
| ·堆垛机OPC接口与调用 | 第38-42页 |
| ·选库路由传送控制程序设计 | 第42-45页 |
| ·选库路由传送系统Logix控制程序 | 第43-44页 |
| ·路由传送系统OPC接口与调用 | 第44-45页 |
| ·数据库设计 | 第45-47页 |
| ·库位映射表 | 第46页 |
| ·入库流水表 | 第46-47页 |
| ·出库流水表 | 第47页 |
| ·立体库调度策略设计 | 第47-51页 |
| ·自动入库规则 | 第47-49页 |
| ·订单出库规则 | 第49-50页 |
| ·路由选库规则 | 第50-51页 |
| 第5章 立体库 3D仿真模型设计 | 第51-57页 |
| ·罗克韦尔RSTestStand编程简介 | 第51-54页 |
| ·OPC数据通信 | 第51-52页 |
| ·模型的分组绘制 | 第52-53页 |
| ·数据运算与模型运动 | 第53-54页 |
| ·堆垛机三维运动设计 | 第54-55页 |
| ·堆垛机水平竖直运动 | 第54页 |
| ·机械手动作 | 第54-55页 |
| ·货物的移动 | 第55页 |
| ·路由系统运动设计 | 第55-57页 |
| ·穿梭车水平运动 | 第55-56页 |
| ·传送带与货物移动 | 第56-57页 |
| 第6章 测试结果 | 第57-66页 |
| ·系统综合测试 | 第57-61页 |
| ·启动与初始化 | 第57页 |
| ·系统自检 | 第57-58页 |
| ·货物生产 | 第58页 |
| ·路由选择 | 第58-59页 |
| ·堆垛机 | 第59-61页 |
| ·入库测试 | 第61-64页 |
| ·综合入库测试 | 第61-63页 |
| ·入库管理测试 | 第63-64页 |
| ·出库测试 | 第64-66页 |
| 第7章 结语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1堆垛机控制自定义功能块 | 第70-104页 |
| 附录2路由传送系统自定义功能块 | 第104-132页 |
| 附录3基于.Net的一体化管控系统之Form1.CS | 第132-140页 |
| 附录4基于.Net的一体化管控系统之Global.CS | 第140-147页 |
| 附录5基于.Net的一体化管控系统之AllocationView.cs | 第147-154页 |
| 附录6基于.Net的一体化管控系统之OutboundControl.cs | 第154-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第160页 |
