隔离开关操作机构的控制研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 绪论	第11-17页
·隔离开关在系统中的作用	第11-12页
·隔离开关常见的故障种类	第12页
·隔离开关机构的组成及机构故障	第12-15页
·隔离开关操作机构的组成	第12-14页
·隔离开关操作机构的机械故障	第14-15页
·论文的主要内容	第15-17页
2 电动操作机构基本结构及数学模型研究	第17-30页
·操作机构基本结构	第17-18页
·操作机构各部分结构及数学模型	第18-24页
·驱动电机结构及数学模型	第18-21页
·传动机构的数学模型	第21-23页
·负载特性的数学模型	第23-24页
·场-路-运动耦合数学模型	第24-28页
·本章小结	第28-30页
3 电动机的速度跟踪控制研究	第30-46页
·系统各部分控制方法	第30-36页
·电动机动态控制理论	第30-31页
·电动机控制基础－矢量控制	第30-31页
·电动机系统控制方法	第31-36页
·交流异步电动机控制技术原理	第32-34页
·变频器PWM控制技术	第34-36页
·基于转子磁场定向的矢量控制模型	第36-39页
·矢量控制的基本思路	第36-37页
·矢量控制方程及其解耦作用	第37-39页
·特定速度曲线跟踪控制	第39-45页
·控制模块介绍	第39-42页
·转速曲线跟踪仿真	第42-45页
·本章小结	第45-46页
4 电机控制模型改进研究	第46-60页
·带负载电机模型及仿真转速曲线	第46-48页
·改变弹簧参数改进控制方法研究	第48-54页
·改变弹簧刚度改进控制方法研究	第48-51页
·改变弹簧预压力改进控制方法研究	第51-54页
·引入能耗制动改进控制研究	第54-59页
·电机的能耗制动	第54-56页
·模型的建立和仿真	第56-59页
·本章小结	第59-60页
5 结论	第60-62页
参考文献	第62-64页
攻读硕士学位期间公开发表的论文	第64-65页
致谢	第65页