| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1.1 非线性控制概论 | 第9页 |
| §1.2 研究背景、现状及主要内容 | 第9-13页 |
| 第二章 一类具有未知输出函数的非线性系统的全局输出反馈稳定性 | 第13-37页 |
| §2.1 引言 | 第13-14页 |
| §2.2 预备知识 | 第14-17页 |
| §2.3 具有未知输出函数的线性标称系统的输出反馈设计 | 第17-22页 |
| §2.3.1 补偿器设计 | 第18-19页 |
| §2.3.2 控制器设计 | 第19-22页 |
| §2.4 具有未知输出函数的上三角系统的全局输出镇定 | 第22-29页 |
| §2.4.1 稳定性成果的回顾 | 第23-25页 |
| §2.4.2 全局输出反馈稳定性 | 第25-29页 |
| §2.5 具有未知输出函数的非线性系统的全局实用追踪 | 第29-37页 |
| §2.5.1 稳定性成果的回顾 | 第30-32页 |
| §2.5.2 全局实用追踪 | 第32-37页 |
| 第三章 一类高阶时滞非线性下三角系统的全局输出反馈控制 | 第37-49页 |
| §3.1 引言 | 第37-38页 |
| §3.2 主要成果 | 第38页 |
| §3.3 控制器设计 | 第38-49页 |
| §3.3.1 标称系统的输出反馈稳定性 | 第39-45页 |
| §3.3.2 输出反馈稳定 | 第45-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
