疏浚抓斗平挖作业的实现与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-14页 |
| ·疏浚行业及市场 | 第9-10页 |
| ·国内疏浚环境 | 第10-11页 |
| ·疏浚设备 | 第11-12页 |
| ·抓斗挖泥船 | 第12-14页 |
| ·与课题有关的国内外研究动态 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 疏浚抓斗及挖泥作业的介绍 | 第17-30页 |
| ·疏浚抓斗的介绍 | 第17-19页 |
| ·疏浚抓斗的工作原理 | 第19-21页 |
| ·疏浚抓斗的运动学 | 第21-23页 |
| ·抓斗疏浚作业的驱动装置 | 第23-24页 |
| ·抓斗疏浚作业工况 | 第24-29页 |
| ·沉挖工况和定深挖工况 | 第25-27页 |
| ·平挖工况 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 疏浚抓斗平挖作业的实现 | 第30-48页 |
| ·Matlab 软件介绍 | 第30-31页 |
| ·疏浚抓斗挖掘曲线 | 第31-34页 |
| ·疏浚抓斗运动学方程 | 第31-32页 |
| ·疏浚抓斗挖掘曲线求解 | 第32-34页 |
| ·疏浚抓斗闭合绳的运动学分析 | 第34-37页 |
| ·疏浚抓斗支持绳的运动学分析 | 第37-47页 |
| ·支持绳位移时间曲线 | 第37-41页 |
| ·支持绳位移时间函数的拟合 | 第41-43页 |
| ·支持绳位移时间函数拟合的评价 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 疏浚抓斗平挖作业的仿真分析 | 第48-79页 |
| ·Solidworks 软件介绍 | 第48-49页 |
| ·疏浚抓斗建模 | 第49-53页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第53-56页 |
| ·疏浚抓斗模型导入 ADAMS 软件 | 第56-73页 |
| ·添加滑轮和钢丝绳 | 第57-58页 |
| ·添加约束和驱动 | 第58-60页 |
| ·添加载荷 | 第60-73页 |
| ·仿真计算及结果后处理分析 | 第73-75页 |
| ·钢丝绳二次补偿修正及仿真分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·研究总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第85页 |
