| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·无人艇的简介 | 第14页 |
| ·本课题研究的实际意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的理论意义 | 第15-16页 |
| ·无人艇的国内外研究概况 | 第16-21页 |
| ·无人艇的国外研究现状 | 第16-19页 |
| ·无人艇的国内发展现状 | 第19-21页 |
| ·无人小水线面单体水翼复合艇研究现状 | 第21页 |
| ·多目标优化设计研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 单体小水线面水翼复合艇的综合优化数学模型 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·艇型概念设计 | 第24-25页 |
| ·单体小水线面水翼复合艇航行性能优化数学模型 | 第25-34页 |
| ·航行性能优化设计变量 | 第25-26页 |
| ·航行性能优化目标函数 | 第26-34页 |
| ·约束条件 | 第34-35页 |
| ·航行性能综合优化数学模型 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 优化设计原理及优化算法 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·优化设计原理 | 第36-38页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第36-38页 |
| ·迭代计算的过程 | 第38页 |
| ·遗传算法 | 第38-41页 |
| ·基本原理 | 第38-39页 |
| ·计算流程 | 第39-40页 |
| ·并行遗传算法 | 第40-41页 |
| ·复合形算法 | 第41-43页 |
| ·基本概念 | 第41页 |
| ·计算流程 | 第41-42页 |
| ·复合形算法优化改进 | 第42-43页 |
| ·混沌算法 | 第43-44页 |
| ·基本概念 | 第43页 |
| ·计算流程 | 第43-44页 |
| ·分层并行算法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 单体小水线面水翼复合艇航行性能综合优化分析 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·综合优化程序 | 第47-51页 |
| ·综合优化计算分析 | 第51-61页 |
| ·优化目标函数权重 | 第52页 |
| ·基础优化算法计算 | 第52-53页 |
| ·并行优化算法计算 | 第53-55页 |
| ·分层优化计算 | 第55-56页 |
| ·分层并行优化算法计算 | 第56-58页 |
| ·不同目标权重的优化计算 | 第58-60页 |
| ·不同目标函数的优化计算 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 单体小水线面水翼复合艇型线设计及稳定性初步分析 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·型线设计 | 第62-64页 |
| ·稳定性分析 | 第64-67页 |
| ·静水中的纵向运动方程 | 第64-67页 |
| ·纵向运动稳定性分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文工作总结 | 第68页 |
| ·论文工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |