| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·克令吊的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·克令吊液压系统仿真技术的背景、意义和现状 | 第15-23页 |
| ·克令吊传动方式的比较 | 第15-19页 |
| ·液压仿真技术的背景及意义 | 第19-20页 |
| ·国内外液压仿真技术现状及发展趋势 | 第20-23页 |
| 第2章 仿真技术方法及 Amesim 软件建模介绍 | 第23-36页 |
| ·液压仿真概述 | 第23-24页 |
| ·克令吊液压系统优化 | 第24页 |
| ·液压仿真软件的应用 | 第24-30页 |
| ·Dshplus | 第25页 |
| ·Simulink | 第25-26页 |
| ·美国的 EASY5 | 第26页 |
| ·Amesim 的介绍及建模方法 | 第26-30页 |
| ·Amesim 的使用方法简介 | 第30-36页 |
| 第3章 克令吊液压系统选型 | 第36-41页 |
| ·重臂克令吊的工作要求 | 第36-37页 |
| ·克令吊液压系统特点 | 第37-41页 |
| ·起升液压系统控制方案 | 第38-41页 |
| 第4章 克令吊液压系统计算及仿真 | 第41-74页 |
| ·克令吊液压系统参数计算 | 第41-48页 |
| ·起升液压系统计算 | 第41-43页 |
| ·回转液压系统计算 | 第43-47页 |
| ·克令吊液压系统计算 | 第47-48页 |
| ·起升回路液压系统仿真 | 第48-59页 |
| ·起升回路的 Amesim 建模 | 第50-55页 |
| ·起升回路仿真工况的确定及仿真分析 | 第55-59页 |
| ·克令吊回转液压系统及仿真分析 | 第59-68页 |
| ·回转液压系统原理 | 第59-60页 |
| ·在 Amesim 中建立液压模型 | 第60页 |
| ·液压系统的仿真结果与分析 | 第60-68页 |
| ·采用比例伺服阀的泵控马达系统建模仿真 | 第68-74页 |
| ·PID 控制器 | 第68-69页 |
| ·电液比例伺服阀控制原理 | 第69页 |
| ·泵控马达速度控制仿真分析 | 第69-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |