| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状及动态 | 第11-14页 |
| ·跟踪算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·目标运动模型的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容与工作安排 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 红外点源寻的目标跟踪 | 第16-26页 |
| ·红外点源寻的导引头 | 第16-18页 |
| ·红外点源寻的导引头追踪目标基本原理 | 第18-19页 |
| ·测量模型 | 第19-21页 |
| ·角度估计 | 第20-21页 |
| ·机动载体运动状态估计算法 | 第21-25页 |
| ·KALMAN 估计算法原理 | 第21-23页 |
| ·IMM 目标跟踪算法 | 第23-25页 |
| ·本章总结 | 第25-26页 |
| 第3章 IMM 算法分析与改进 | 第26-43页 |
| ·选择最佳运动模型集 | 第26-29页 |
| ·微分多项式模型 | 第26-27页 |
| ·直线运动模型 | 第27页 |
| ·CT 模型 | 第27-28页 |
| ·SINGER 模型 | 第28-29页 |
| ·多模型 | 第29页 |
| ·卡尔曼估计算法仿真实验和结果分析 | 第29-33页 |
| ·CV 模型和 CT 模型 | 第33-38页 |
| ·Matlab 仿真结果分析对比 | 第34-38页 |
| ·模型状态转移矩阵更新自适应 | 第38-42页 |
| ·不同 Markov 矩阵 Matlab 仿真 | 第38-40页 |
| ·Markov 矩阵的实时更新 | 第40-41页 |
| ·改进后 Matlab 仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于 DSP 平台的 IMM 目标跟踪算法实时性优化 | 第43-58页 |
| ·DSP 部分 | 第43-46页 |
| ·DSP 软件设计部分 | 第44-46页 |
| ·IMM 跟踪算法在 DSP 上的实时性优化 | 第46-56页 |
| ·混合编程 | 第47-49页 |
| ·算法层实时性优化 | 第49-50页 |
| ·IQMATH 库函数实时性优化 | 第50页 |
| ·流水线实时性优化 | 第50-52页 |
| ·C 代码级实时性优化 | 第52-54页 |
| ·汇编代码级实时性优化 | 第54-56页 |
| ·实时性结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第63页 |