| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·工程车辆线控转技术研究 | 第13-14页 |
| ·工程车辆无线遥控技术研究 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-18页 |
| 第2章 工程车辆线控转向无线遥控系统总体方案设计 | 第18-32页 |
| ·工程车辆线控转向系统的组成 | 第18-22页 |
| ·车辆状态信息采集 | 第20页 |
| ·车载总线系统 | 第20-22页 |
| ·工程车辆无线遥控系统的组成 | 第22-25页 |
| ·无线遥控系统的一般结构 | 第22-23页 |
| ·近距离无线通信技术概述 | 第23-25页 |
| ·工程车辆线控转向无线遥控智能控制方法 | 第25-28页 |
| ·智能控制器的一般结构 | 第25-26页 |
| ·工程车辆常用智能控制方法 | 第26-28页 |
| ·工程车辆线控转向无线遥控系统的组成 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 线控转向无线遥控系统硬件设计 | 第32-44页 |
| ·工程车辆线控转向无线遥控系统主控制器分析 | 第32-36页 |
| ·主控制器 | 第32-33页 |
| ·控制器外围电路 | 第33-36页 |
| ·工程车辆线控转向无线遥控系统车载数据总线设计 | 第36-39页 |
| ·车载数据总线CAN | 第36-37页 |
| ·S3C2410 芯片的CAN 总线接口电路 | 第37-39页 |
| ·工程车辆线控转向遥控系统无线收发单元分析与设计 | 第39-43页 |
| ·无线收发单元CC2430 | 第39-40页 |
| ·基于ARM9 的无线收发模块通信接口 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 工程车辆线控转向无线遥控系统软件及智能控制算法 | 第44-59页 |
| ·工程车辆线控转向无线遥控系统软件分析 | 第44-47页 |
| ·ARM 编译调试开发平台 | 第45-46页 |
| ·嵌入式系统Linux 操作系统下驱动程序的开发 | 第46-47页 |
| ·工程车辆线控转向无线遥控系统程序设计 | 第47-56页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·车载CAN 总线节点通信程序设计 | 第48-52页 |
| ·嵌入式控制器与无线收发模块的SPI 串口通信程序 | 第52-54页 |
| ·控制单元间的无线通信控制程序 | 第54-56页 |
| ·智能控制算法研究 | 第56-58页 |
| ·改进的网络模型 | 第56-57页 |
| ·模糊神经网络软件流程 | 第57页 |
| ·模糊神经网络在本系统中的应用 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 工程车辆线控转向无线遥控系统试验与分析 | 第59-70页 |
| ·ARM 开发板的测试和仿真 | 第59-61页 |
| ·ARM 板资源测试 | 第60-61页 |
| ·ARM 编译调试 | 第61页 |
| ·ZigBee 无线模块的测试和仿真 | 第61-65页 |
| ·无线模块硬件测试 | 第62-63页 |
| ·无线模块的性能测试 | 第63-65页 |
| ·智能控制算法的MATLAB 仿真 | 第65-68页 |
| ·本章总结 | 第68-70页 |
| 第6章 论文总结与展望 | 第70-73页 |
| ·全文内容总结 | 第70-71页 |
| ·研究工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |