橡胶履带式喷雾机行走装置的设计及性能研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外橡胶履带式车辆研究概况 | 第12-15页 |
| ·履带地面力学理论研究 | 第12-13页 |
| ·橡胶履带底盘研究及应用 | 第13-14页 |
| ·有限元分析在履带式车辆中的应用 | 第14-15页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 履带行走机构的附着性能分析 | 第16-27页 |
| ·土壤的承压及剪切模型 | 第16-17页 |
| ·建立履带机力学模型 | 第17-18页 |
| ·附着力与驱动力的影响因素分析 | 第18-25页 |
| ·接地比压均匀分布时的附着力和驱动力 | 第18-21页 |
| ·接地比压中心偏前时的附着力和驱动力 | 第21-22页 |
| ·接地比压中心偏后时的附着力和驱动力 | 第22-23页 |
| ·接地比压非线性分布时的着力和驱动力 | 第23-24页 |
| ·整机重心偏左或者偏右时的附着力和驱动力 | 第24-25页 |
| ·名义接地压力与平均最大压力 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 履带自走式喷雾机关键部件设计及性能评估 | 第27-44页 |
| ·履带自走式喷雾机设计要求与总体结构设计 | 第27-29页 |
| ·结构与功能要求 | 第27页 |
| ·主要技术指标 | 第27页 |
| ·总体结构设计 | 第27-28页 |
| ·高射程喷雾装置主要参数 | 第28-29页 |
| ·履带行走装置设计 | 第29-34页 |
| ·履带行走装置总体结构设计 | 第29-30页 |
| ·驱动电机选型 | 第30-31页 |
| ·橡胶履带的选型 | 第31页 |
| ·驱动轮的设计 | 第31-33页 |
| ·支重轮的设计 | 第33页 |
| ·其它主要尺寸参数的确定 | 第33-34页 |
| ·履带机动力系统设计 | 第34页 |
| ·配套总功率 | 第34页 |
| ·发动机选型 | 第34页 |
| ·机架设计 | 第34-35页 |
| ·履带机性能参数评估 | 第35-41页 |
| ·参数核算 | 第35页 |
| ·履带机一次通过性能评估 | 第35-36页 |
| ·履带机理论爬坡角度评估 | 第36-37页 |
| ·履带机跨越壕沟能力评估 | 第37-40页 |
| ·履带机坡道稳定性能评估 | 第40-41页 |
| ·建立履带机摩擦阻力模型 | 第41-43页 |
| ·旋转质量系数 | 第41-42页 |
| ·建立滚动阻力模型 | 第42-43页 |
| ·建立摩擦阻力模型 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机架力学性能分析与优化设计 | 第44-63页 |
| ·样机介绍 | 第44-45页 |
| ·主要功能及主要参数 | 第44页 |
| ·主要特点 | 第44-45页 |
| ·机架参数 | 第45页 |
| ·建立三维实体模型 | 第45-47页 |
| ·建立整机模型 | 第45-46页 |
| ·简化机架模型 | 第46-47页 |
| ·机架静力学分析 | 第47-54页 |
| ·静力学分析的理论基础及分析步骤 | 第47页 |
| ·定义机架材料库 | 第47-49页 |
| ·定义接触类型及求解器选择 | 第49页 |
| ·划分网格 | 第49页 |
| ·定义载荷和约束 | 第49-50页 |
| ·静力学分析结果 | 第50-54页 |
| ·机架模态分析 | 第54-56页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第54页 |
| ·无预应力模态分析 | 第54-55页 |
| ·预应力模态分析 | 第55-56页 |
| ·优化设计 | 第56-61页 |
| ·优化设计介绍 | 第56-57页 |
| ·参数敏感度分析 | 第57-58页 |
| ·优化设计结果 | 第58-60页 |
| ·优化设计结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 履带自走式喷雾机的试验研究 | 第63-76页 |
| ·试验目的和内容 | 第63页 |
| ·振动测试试验 | 第63-66页 |
| ·振动测试系统 | 第63-64页 |
| ·振动测试点布置 | 第64-65页 |
| ·振动试验结果分析 | 第65-66页 |
| ·履带机牵引性能试验 | 第66-67页 |
| ·履带机直线行驶试验 | 第67-72页 |
| ·驶偏现象产生机理 | 第67-68页 |
| ·试验材料与方法 | 第68-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-72页 |
| ·履带机转向性能分析 | 第72-75页 |
| ·转向性能理论研究 | 第72-73页 |
| ·转向性能试验研究 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要研究内容和结论 | 第76-77页 |
| ·进一步研究建议 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 1 符号对照表 | 第80-81页 |
| 附录 2 直线行驶试验数据 | 第81-84页 |
| 附录 3 振动测试试验数据 | 第84-86页 |
