增强现实中ORB与KLT相结合的特征点跟踪方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第一章 绪论	第10-21页
·增强现实的基本概念	第10-11页
·增强现实的关键技术	第11-13页
·增强现实的应用领域	第13-15页
·增强现实的数学理论	第15-18页
·摄像机模型	第16-17页
·姿态估计	第17-18页
·实现增强现实的几种方案	第18-20页
·本文章节组织形式	第20-21页
第二章 增强现实中特征点提取和匹配算法研究	第21-38页
·ORB特征点匹配实现增强现实	第21-22页
·ORB特征描述符	第22-32页
·FAST特征点	第22-23页
·BRIEF特征描述符	第23-30页
·ORB特征描述符及其性能	第30-32页
·ORB特征描述符的匹配	第32-35页
·汉明距离匹配	第32-33页
·RANSAC筛选	第33-35页
·ORB描述符匹配结果	第35页
·实验结果	第35-38页
第三章 增强现实中特征点跟踪算法研究	第38-46页
·ORB特征点与KLT跟踪相结合实现增强现实	第38-39页
·KLT算法简介	第39页
·KLT跟踪算法理论	第39-42页
·算法复杂度比较	第40-41页
·跟踪算法几何模型	第41-42页
·KLT跟踪算法实现	第42页
·实验结果	第42-43页
·实验数据比较	第43-46页
第四章 结束语	第46-48页
·总结	第46页
·创新点	第46-47页
·展望	第47-48页
参考文献	第48-50页
致谢	第50-51页