增强现实维修诱导系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·民航维修技术面临的挑战 | 第13-14页 |
| ·选题的依据 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-21页 |
| ·增强现实系统关键技术 | 第16-18页 |
| ·增强现实技术在航空领域的应用 | 第18-21页 |
| ·增强现实维修诱导系统的概念 | 第21-25页 |
| ·增强现实维修诱导系统原理 | 第21-24页 |
| ·增强现实维修诱导系统的相关技术 | 第24-25页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第25-29页 |
| ·论文研究内容 | 第25-27页 |
| ·论文结构安排 | 第27-29页 |
| 第二章 增强现实无标志点注册算法 | 第29-54页 |
| ·增强现实三维注册技术 | 第29-32页 |
| ·增强现实注册算法分类 | 第29-30页 |
| ·基于硬件设备的三维注册算法 | 第30-31页 |
| ·基于视觉的三维注册算法 | 第31-32页 |
| ·基于混合跟踪的三维注册算法 | 第32页 |
| ·无标志点注册算法理论基础 | 第32-37页 |
| ·从运动中恢复结构 | 第32-33页 |
| ·图像特征提取和匹配 | 第33-34页 |
| ·物体结构三维重建 | 第34-37页 |
| ·基于自然特征（点）的注册算法实现 | 第37-44页 |
| ·机器人视觉伺服控制 | 第37页 |
| ·虚拟视觉伺服系统的原理 | 第37-39页 |
| ·图像特征选取和图像雅可比矩阵 | 第39-42页 |
| ·虚拟视觉伺服注册算法实现 | 第42-44页 |
| ·基于自然特征（线）的注册算法实现 | 第44-53页 |
| ·基于线特征注册基本原理 | 第44-45页 |
| ·线特征提取和匹配 | 第45-47页 |
| ·分层三维重构 | 第47-51页 |
| ·算法运行结果和性能分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第三章 维修诱导系统自然交互技术 | 第54-82页 |
| ·维修诱导系统自然交互技术概述 | 第54-58页 |
| ·维修诱导系统自然交互技术 | 第54-55页 |
| ·视线跟踪技术及其应用 | 第55-57页 |
| ·视线跟踪系统误差源分析 | 第57-58页 |
| ·头部静止的视线跟踪系统 | 第58-65页 |
| ·头部静止视线跟踪系统基本原理 | 第58-60页 |
| ·头部静止视线跟踪系统实现流程 | 第60-62页 |
| ·头部静止视线跟踪系统验证及误差分析 | 第62-65页 |
| ·头部自由运动的视线跟踪系统 | 第65-75页 |
| ·头部自由运动视线跟踪系统基本原理 | 第65-66页 |
| ·位置跟踪器视线跟踪系统实现流程 | 第66-70页 |
| ·共面4 标志点视线跟踪系统实现流程 | 第70-75页 |
| ·头部自由运动视线跟踪系统验证及误差分析 | 第75页 |
| ·自然交互式增强现实头盔 | 第75-81页 |
| ·头盔基本原理及光路设计 | 第75-76页 |
| ·系统注册算法的实现 | 第76-79页 |
| ·头盔效果图及其说明 | 第79页 |
| ·增强现实交互培训系统 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第四章 维修诱导系统信息组织 | 第82-96页 |
| ·电子技术手册概述 | 第82-87页 |
| ·航空维修技术手册 | 第82-84页 |
| ·交互式电子手册 | 第84-87页 |
| ·维修技术资料描述和存储 | 第87-91页 |
| ·IETM 数据描述 | 第87页 |
| ·IETM 数据存储 | 第87-91页 |
| ·IETM 原型系统开发 | 第91-95页 |
| ·IETM 原型系统开发流程 | 第91-92页 |
| ·IETM 原型系统信息组织 | 第92-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第五章 MGTN 维修诱导任务网模型 | 第96-117页 |
| ·维修诱导系统信息来源 | 第96-98页 |
| ·航空设备维修过程分析 | 第96-97页 |
| ·维修诱导信息来源 | 第97-98页 |
| ·维修诱导系统信息流程 | 第98-100页 |
| ·维修诱导系统开发框架 | 第98-99页 |
| ·维修诱导系统信息显示 | 第99-100页 |
| ·MGTN 维修诱导任务网建模 | 第100-116页 |
| ·MGTN 建模方法与流程 | 第102-106页 |
| ·MGTN 维修任务描述模型 | 第106-109页 |
| ·MGTN 维修作业指导模型 | 第109-113页 |
| ·MGTN 维修人员能力评价模型 | 第113-116页 |
| ·小结 | 第116-117页 |
| 第六章 增强现实维修诱导原型系统实现 | 第117-134页 |
| ·增强现实维修诱导系统构成 | 第117-125页 |
| ·增强现实维修诱导系统硬件组成 | 第117-120页 |
| ·增强现实维修诱导系统软件构成 | 第120-125页 |
| ·涡轮发电装置IETM 原型系统开发 | 第125-129页 |
| ·技术资料收集 | 第126-127页 |
| ·IETM 原型系统信息组织 | 第127-128页 |
| ·IETM 原型系统开发 | 第128-129页 |
| ·维修诱导MGTN 网 | 第129-132页 |
| ·维修诱导系统排故流程 | 第129页 |
| ·APU 载荷压气机孔探检查流程 | 第129-130页 |
| ·APU 载荷压气机孔探检查任务描述模型 | 第130-131页 |
| ·APU 点火器拆装作业指导模型 | 第131-132页 |
| ·增强现实维修过程诱导 | 第132-133页 |
| ·孔探图像评估、重建与可视化显示 | 第132-133页 |
| ·APU 点火器拆装过程诱导 | 第133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-136页 |
| ·论文工作总结 | 第134-135页 |
| ·未来工作展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 在学期间发表的学术论文及科研工作 | 第145页 |
