运动平台中电机容错控制技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·故障诊断与容错控制综述 | 第10-13页 |
| ·故障诊断 | 第11-12页 |
| ·容错控制 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展现状 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机的发展概述 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展现状 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制系统的组成和故障模式 | 第15-16页 |
| ·运动平台中电机容错控制技术的现状和发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 2 永磁同步电机控制系统的建模及其仿真 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机的坐标系 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的电磁转矩方程 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的运动方程 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机控制系统的矢量控制原理 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机电流控制方法的对比与选择 | 第22-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法（SVPWM） | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真模型的建立 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 永磁同步电机控制系统相电流传感器的容错 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·相电流传感器的故障检测与容错 | 第32-35页 |
| ·相电流传感器的故障检测 | 第32-34页 |
| ·单相传感器故障后的容错 | 第34-35页 |
| ·多相传感器故障后的容错 | 第35页 |
| ·基于母线电流传感器的相电流重构原理 | 第35-39页 |
| ·相电流重构的原理 | 第35-36页 |
| ·相电流重构的优化 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁同步电机控制系统三相逆变器的容错分析 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·三相逆变器常见故障的检测与诊断技术分析 | 第40-43页 |
| ·基于电流的故障检测 | 第40-42页 |
| ·基于电压的故障检测 | 第42-43页 |
| ·三相逆变器容错方案和拓扑结构的比较与选择 | 第43-45页 |
| ·三相四桥臂方式（相冗余式） | 第43-44页 |
| ·四开关三相运行方式 | 第44-45页 |
| ·四开关两相运行方式 | 第45页 |
| ·三相四桥臂逆变器容错系统的设计 | 第45-48页 |
| ·三相四桥臂逆变器故障检测系统的设计 | 第45-47页 |
| ·逆变器容错系统的设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 永磁同步电机容错控制系统的实验 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·电机矢量控制系统的实验系统 | 第49-55页 |
| ·硬件结构 | 第49-52页 |
| ·软件结构 | 第52-55页 |
| ·电机矢量控制系统的电流环设计 | 第55-58页 |
| ·电流回路的设计原理 | 第55-56页 |
| ·电流回路实验结果 | 第56-58页 |
| ·相电流传感器容错控制的实验 | 第58-65页 |
| ·误差分析 | 第58-60页 |
| ·容错结果 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
