| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 前言 | 第11-22页 |
| ·本课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国际国内大陆科学钻探的发展现状 | 第12-15页 |
| ·概况 | 第12页 |
| ·世界主要大陆科学钻探项目 | 第12-14页 |
| ·中国大陆科学钻探和装备 | 第14-15页 |
| ·液压驱动石油钻机的发展趋势 | 第15-18页 |
| ·德国InnovaRig全液压顶驱钻机 | 第15-16页 |
| ·挪威MH公司的RamRig全液压顶驱钻机 | 第16-17页 |
| ·美国National Oilwell Varco(NOV) | 第17-18页 |
| ·顶部驱动钻井装置的国内外发展现状 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 顶驱装置结构组成与性能参数分析 | 第22-32页 |
| ·高转速顶驱结构组成设计方案 | 第22-26页 |
| ·参数分析 | 第26-31页 |
| ·科学钻探孔参数分析 | 第26页 |
| ·参数确定 | 第26-28页 |
| ·钻进参数与钻速的关系分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 液压顶驱的液压系统设计及管路优化 | 第32-56页 |
| ·顶驱液压系统原理设计及参数分析 | 第32-35页 |
| ·回转机构方案确定及液压回路的设计 | 第35-44页 |
| ·回转机构方案确定 | 第35-40页 |
| ·回转机构液压回路的设计 | 第40-41页 |
| ·主要液压元件的设计与选择 | 第41-44页 |
| ·液压回转系统的管路优化设计 | 第44-55页 |
| ·优化设计的概念 | 第45-46页 |
| ·两泵的吸油管路优化设计 | 第46-51页 |
| ·回转系统压油管路优化设计 | 第51-53页 |
| ·回油管路优化设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 回转机构液压同步系统分析与仿真 | 第56-66页 |
| ·LUDV控制系统简介 | 第56-57页 |
| ·LUDV控制系统的工作原理 | 第57-59页 |
| ·AMESIM建模 | 第59-61页 |
| ·AMESIM仿真软件介绍 | 第59-60页 |
| ·控制系统建模 | 第60-61页 |
| ·LUDV系统仿真 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 导师及作者简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |