| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·关于非合作目标的分类描述 | 第14-17页 |
| ·轨道具有不确定性的非合作目标 | 第14-15页 |
| ·基于抓捕或对接的非合作目标 | 第15-16页 |
| ·不同尺寸的非合作目标 | 第16页 |
| ·非合作目标对在轨安全的主要威胁 | 第16-17页 |
| ·非合作目标研究发展现状 | 第17-22页 |
| ·非合作目标的数量及来源分析 | 第17-21页 |
| ·国内外非合作目标研究现状 | 第21-22页 |
| ·非合作目标关键技术问题 | 第22-26页 |
| ·非合作目标测量技术 | 第22-23页 |
| ·针对非合作目标的在轨操作技术 | 第23-26页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第26页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第26-28页 |
| 第二章 非合作目标及其在轨操作建模研究 | 第28-40页 |
| ·当前非合作目标研究的局限性 | 第28页 |
| ·非合作目标形式化建模研究 | 第28-32页 |
| ·形式化建模的优势意义 | 第29-30页 |
| ·形式化建模中的定义 | 第30-31页 |
| ·非合作目标的形式化模型 | 第31-32页 |
| ·形式化模型证明及实现步骤 | 第32页 |
| ·合作段与非合作段在轨操作模型描述 | 第32-37页 |
| ·在轨操作问题描述 | 第32-33页 |
| ·合作区段与非合作段模型描述 | 第33-35页 |
| ·模型概念仿真演示 | 第35-37页 |
| ·在轨操作形式化建模研究 | 第37-39页 |
| ·在轨操作的形式化建模 | 第37-38页 |
| ·关系数据模型及查询方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 非合作目标测量原理及机制研究 | 第40-54页 |
| ·相关坐标系 | 第40-41页 |
| ·测量原理及模型 | 第41-49页 |
| ·微波雷达测量原理 | 第41-44页 |
| ·激光雷达测量原理 | 第44-46页 |
| ·CCD 光学敏感器测量原理 | 第46-49页 |
| ·多传感器组合测量机制 | 第49-53页 |
| ·非合作目标测量的特点 | 第49页 |
| ·组合测量机制对非合作目标测量的适用性分析 | 第49-50页 |
| ·组合测量机制提出 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于非合作目标的多传感器信息融合研究 | 第54-63页 |
| ·信息融合 | 第54-56页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第54页 |
| ·信息融合级别划分 | 第54-55页 |
| ·信息融合的功能效益 | 第55-56页 |
| ·基于多传感器测量非合作目标的信息融合 | 第56-60页 |
| ·UKF 滤波算法 | 第56-58页 |
| ·模型描述 | 第58页 |
| ·多传感器组合测量 UKF 信息融合滤波算法 | 第58-60页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 针对非合作目标在轨操作的相对轨道确定研究 | 第63-74页 |
| ·轨道确定 | 第63-66页 |
| ·开普勒轨道根数 | 第63-64页 |
| ·初始轨道确定方法 | 第64-66页 |
| ·测量信息丢失情况下的相对轨道确定 | 第66-68页 |
| ·相对运动描述 | 第66-67页 |
| ·状态方程与观测方程 | 第67-68页 |
| ·滤波算法 | 第68页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第68-73页 |
| ·仿真参数设置 | 第68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 对非合作目标实施在轨操作的自适应控制研究 | 第74-85页 |
| ·自适应控制 | 第74-75页 |
| ·自适应系统及其功能 | 第74页 |
| ·自适应系统的分类 | 第74-75页 |
| ·自适应系统的发展应用 | 第75页 |
| ·接近非合作目标的自适应控制律设计 | 第75-80页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第75-76页 |
| ·Lyapunov 自适应控制律 | 第76-78页 |
| ·己方航天器与非合作目标的相对动力学方程 | 第78页 |
| ·接近非合作目标的 Lyapunov 自适应控制律设计 | 第78-80页 |
| ·仿真算例与结果分析 | 第80-84页 |
| ·交会对接模式 | 第80-81页 |
| ·拦截打击模式 | 第81-84页 |
| ·结果分析 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结束语 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |