零动量轮三轴稳定卫星姿态控制系统设计及优化
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·相关技术概述及研究现状 | 第12-16页 |
| ·控制算法发展现状 | 第12-14页 |
| ·飞轮应用概况 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-19页 |
| 第二章 参考坐标系及姿态描述方法 | 第19-26页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第19-21页 |
| ·坐标系定义 | 第19-20页 |
| ·坐标系间的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·姿态描述方法 | 第21-25页 |
| ·欧拉角描述 | 第21-23页 |
| ·四元数描述 | 第23-24页 |
| ·欧拉角与四元数的关系 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 三轴稳定卫星姿态动力学建模 | 第26-36页 |
| ·多刚体建模 | 第26-28页 |
| ·单刚体对于任意参考点的角动量 | 第26-27页 |
| ·多刚体对于系统质心的角动量 | 第27-28页 |
| ·三轴稳定卫星姿态动力学方程 | 第28-30页 |
| ·三轴稳定卫星姿态运动学方程 | 第30-31页 |
| ·三轴稳定卫星动力学方程的简化 | 第31-32页 |
| ·空间干扰力矩模型 | 第32-35页 |
| ·重力梯度力矩 | 第32-33页 |
| ·太阳光压力矩 | 第33页 |
| ·剩磁力矩 | 第33-34页 |
| ·气动力矩 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制算法建模与分析 | 第36-65页 |
| ·PID 算法 | 第36-38页 |
| ·PID 算法基本原理 | 第36-37页 |
| ·PID 算法参数整定 | 第37-38页 |
| ·临界比例度法 PID 参数整定 | 第38-42页 |
| ·临界比例度法 PID 参数整定原理 | 第38页 |
| ·临界比例度法 PID 参数整定控制仿真 | 第38-42页 |
| ·模糊 PID 控制算法 | 第42-50页 |
| ·模糊控制 | 第42-44页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第44-47页 |
| ·模糊 PID 控制仿真 | 第47-50页 |
| ·基于改进遗传算法的 PID 控制 | 第50-59页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第50-51页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第51-55页 |
| ·遗传算法的改进 | 第55页 |
| ·改进的遗传算法 PID 控制器设计 | 第55-59页 |
| ·环境力矩干扰下的控制算法仿真 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于多目标优化的零动量轮力矩分配策略 | 第65-76页 |
| ·零动量轮的安装结构 | 第65-67页 |
| ·零动量轮系力矩分配策略 | 第67-75页 |
| ·多目标优化问题 | 第68-69页 |
| ·传统多目标优化方法 | 第69-70页 |
| ·基于遗传算法的多目标优化 | 第70-72页 |
| ·零动量轮系力矩分配优化 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第83页 |
