| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·航天器机械电源技术 | 第12-13页 |
| ·小卫星储能/姿控一体化技术 | 第13-14页 |
| ·相关研究综述 | 第14-23页 |
| ·储能/姿控一体化技术 | 第14-17页 |
| ·储能/姿控一体化控制技术 | 第17-23页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 航天器储能/姿控一体化系统建模与分析 | 第25-38页 |
| ·坐标系定义 | 第25-26页 |
| ·储能/姿控一体化系统动力学模型 | 第26-37页 |
| ·符号定义 | 第26-27页 |
| ·基本假设 | 第27页 |
| ·系统角动量 | 第27-29页 |
| ·动力学方程 | 第29-30页 |
| ·运动学方程 | 第30-36页 |
| ·储能方程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 储能/姿控一体化系统稳定控制实现 | 第38-57页 |
| ·航天器参考姿态模型 | 第38页 |
| ·基于李亚普诺夫定理稳定控制律设计 | 第38-42页 |
| ·航天器姿态跟踪误差模型 | 第38-39页 |
| ·航天器姿态跟踪反馈控制律设计 | 第39-40页 |
| ·储能/姿控一体化控制律设计 | 第40-42页 |
| ·在轨仿真验证分析 | 第42-56页 |
| ·在轨仿真任务分析 | 第42-43页 |
| ·在轨仿真系统组成 | 第43-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 储能/姿控一体化最优反馈控制技术 | 第57-72页 |
| ·储能/姿控一体化最优反馈控制分析 | 第57-60页 |
| ·储能/姿控一体化最优反馈控制设计 | 第60-65页 |
| ·系统反馈等价变换 | 第60-63页 |
| ·储能/姿控一体化最优反馈控制律 | 第63-65页 |
| ·仿真验证分析 | 第65-71页 |
| ·姿态控制仿真结果对比分析 | 第66-68页 |
| ·储能/姿控一体化在轨仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 考虑执行器不确定性的储能/姿控一体化自适应控制技术 | 第72-86页 |
| ·考虑执行器安装位置不确定性的姿态控制模型 | 第72-74页 |
| ·考虑执行器不确定性的储能/姿控一体化自适应控制律设计 | 第74-78页 |
| ·仿真验证分析 | 第78-85页 |
| ·姿态控制仿真结果对比分析 | 第78-82页 |
| ·储能/姿控飞轮安装轴不确定时一体化系统在轨仿真 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结束语 | 第86-90页 |
| ·主要研究工作总结 | 第86-87页 |
| ·未来工作展望 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第97-98页 |
| 附录 A 退化系统具有唯一渐进稳定解证明 | 第98-99页 |
| 附录 B 惯性系中太阳矢量和地面固定目标矢量计算 | 第99-100页 |
| B.1 太阳矢量计算 | 第99-100页 |
| B.2 地面固定目标矢量计算 | 第100页 |