混砂车液压控制系统的研究与开发
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 附图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内现有混砂车概况 | 第14-15页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 混砂车液压控制系统总体方案 | 第17-29页 |
| ·砂车液压系统传动方案 | 第18-20页 |
| ·混砂车负载特性分析 | 第18-19页 |
| ·混砂车液压无级变速装置 | 第19页 |
| ·混砂车液压传动方案的选择 | 第19-20页 |
| ·混砂车液压系统设计 | 第20-23页 |
| ·混砂车负载驱动功率的确定 | 第20-22页 |
| ·初选系统工作压力 | 第22页 |
| ·液压马达的选型 | 第22-23页 |
| ·液压泵的选型 | 第23页 |
| ·混砂车液压控制方案 | 第23-28页 |
| ·液面高度控制子系统 | 第24页 |
| ·混合液砂比控制子系统 | 第24-26页 |
| ·添加剂比例控制子系统 | 第26-27页 |
| ·砂泵排除压力控制子系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 混砂车自动控制系统设计 | 第29-42页 |
| ·混砂车液压控制工艺分析 | 第29-30页 |
| ·混砂车液压控制系统结构设计 | 第30页 |
| ·混砂车液压控制系统硬件设计 | 第30-36页 |
| ·控制器输入输出分析 | 第30-32页 |
| ·可编程控制器及模块的选择 | 第32-36页 |
| ·输入/输出回路设计 | 第36-41页 |
| ·电液比例控制电路设计 | 第36-37页 |
| ·外围电路设计 | 第37-40页 |
| ·S7-300 PLC的I/O存储地址分配 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 混砂车液压控制系统控制算法研究 | 第42-51页 |
| ·PID控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·语言变量 | 第45页 |
| ·模糊规则 | 第45-46页 |
| ·隶属度函数 | 第46-47页 |
| ·模糊查询表 | 第47-49页 |
| ·PID参数整定 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 混砂车液压控制系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·混砂车液压系统控制程序的开发 | 第51-54页 |
| ·程序流程分析 | 第51-53页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第53-54页 |
| ·程序设计及监控 | 第54-60页 |
| ·控制系统程序的实现 | 第54-55页 |
| ·WinCC与PLC通讯设置 | 第55-57页 |
| ·控制系统监控界面 | 第57-60页 |
| ·STEP7模拟调试及WinCC同步仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第69-70页 |
| 附录1 程序代码 | 第70-79页 |
| 附图 | 第79页 |
