基于计算机视觉的SIM卡插槽三维检测系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·前言 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉三维测量技术的发展及应用现状 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 三维视觉测量系统的设计 | 第21-34页 |
| ·三维视觉测量系统的结构 | 第21-22页 |
| ·系统硬件的选择 | 第22-29页 |
| ·工业摄像机 | 第22-24页 |
| ·光学镜头 | 第24-27页 |
| ·线激光器 | 第27-28页 |
| ·运动平台 | 第28-29页 |
| ·运动控制卡 | 第29页 |
| ·串口输出设备 | 第29页 |
| ·系统软件框架 | 第29-33页 |
| ·系统用户主界面模块 | 第30页 |
| ·图像获取模块 | 第30-31页 |
| ·图像处理模块 | 第31页 |
| ·三维重构模块 | 第31-32页 |
| ·基面矫正模块 | 第32页 |
| ·系统标定模块 | 第32页 |
| ·共面度检测模块 | 第32-33页 |
| ·结果显示模块 | 第33页 |
| ·运动控制模块 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 点云数据的精确提取与三维重构 | 第34-46页 |
| ·线结构光条纹中心线的精确提取 | 第34-36页 |
| ·空间点的三维重构 | 第36-42页 |
| ·点云数据整合 | 第37-38页 |
| ·空间彩色模型 | 第38-41页 |
| ·伪彩图 | 第41-42页 |
| ·基面矫正 | 第42-45页 |
| ·平面拟合 | 第42-44页 |
| ·空间点的二次重构 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 测量系统的软件设计 | 第46-58页 |
| ·系统检测流程 | 第47-50页 |
| ·图像获取 | 第50-51页 |
| ·运动控制 | 第51页 |
| ·系统标定 | 第51-52页 |
| ·三维重构 | 第52-53页 |
| ·彩色定位 | 第53-55页 |
| ·共面度检测 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统误差与精度分析 | 第58-63页 |
| ·系统误差来源 | 第58-59页 |
| ·系统误差分析 | 第59-60页 |
| ·标定精度分析 | 第60-61页 |
| ·重复性与再现性精度实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 1 全文总结 | 第63-64页 |
| 2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
