| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·针对机械产品的机器视觉检测技术的概述 | 第14-16页 |
| ·机器视觉技术在机械产品中的应用方向 | 第14-15页 |
| ·机器视觉检测在机械检测中的优势 | 第15-16页 |
| ·未来机械制造业的机器视觉检测发展趋势 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-19页 |
| ·论文结构及安排 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 机器视觉检测系统组成及关键技术 | 第20-45页 |
| ·系统的硬件构成与测量原理 | 第20页 |
| ·图像处理系统的类型 | 第20-21页 |
| ·图像软件工具 | 第21-23页 |
| ·图像语言工具 | 第21-22页 |
| ·图像通用工具 | 第22-23页 |
| ·图像专用工具 | 第23页 |
| ·图像预处理 | 第23-32页 |
| ·误差与校正 | 第23-25页 |
| ·灰度处理 | 第25-26页 |
| ·图像平滑 | 第26-30页 |
| ·图像分割 | 第30-32页 |
| ·图像边缘检测 | 第32-37页 |
| ·边缘检测原理 | 第32-34页 |
| ·常用边缘检测算子 | 第34-37页 |
| ·图像特征提取与检测 | 第37-44页 |
| ·机械零件特征介绍 | 第37-38页 |
| ·基本Hough变换检测原理 | 第38-40页 |
| ·基于曲线拟合的检测 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于机器视觉的二维复杂轮廓钥匙检测及分拣系统研究 | 第45-64页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·钥匙自动分拣系统设备研发的背景 | 第45-46页 |
| ·检测识别的类型分析 | 第46页 |
| ·钥匙在线检测与分拣的方案研究 | 第46-49页 |
| ·工件外形特点研究 | 第46页 |
| ·方案比较与确定 | 第46-47页 |
| ·钥匙在线检测及分拣设备系统工作原理 | 第47-49页 |
| ·钥匙送料系统 | 第49-51页 |
| ·螺旋式脉冲振动分拣送料设备工作原理 | 第49页 |
| ·螺旋式脉冲振动分拣送料设备选型 | 第49-50页 |
| ·螺旋式脉冲振动分拣送料设备的分拣轨道设计 | 第50-51页 |
| ·机器视觉检测系统 | 第51-58页 |
| ·摄像头的标定 | 第51-53页 |
| ·图像检测硬件选型与设计 | 第53-57页 |
| ·图像处理及检测 | 第57-58页 |
| ·钥匙自动标注与检测软件系统 | 第58-63页 |
| ·坐标转换 | 第58页 |
| ·自动标注的原理与实现 | 第58-61页 |
| ·软件系统检测的实现 | 第61-63页 |
| ·钥匙分拣与报警系统 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于机器视觉的二维复杂轮廓钥匙检测及分拣系统的实现 | 第64-69页 |
| ·设备系统的硬件及软件配置 | 第64页 |
| ·设备系统的硬件与软件安装 | 第64-67页 |
| ·设备系统的硬件安装 | 第64-65页 |
| ·设备系统的软件安装及使用 | 第65-67页 |
| ·设备系统运行调试 | 第67-68页 |
| ·设备系统关键参数确定 | 第67页 |
| ·产品检测及分拣的效果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文和专利 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |