基于FPGA的永磁同步电机控制器SOPC设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 SOPC设计基础 | 第16-28页 |
| ·FPGA器件 | 第16-20页 |
| ·FPGA框架结构 | 第16-18页 |
| ·下一代可编程逻辑器件硬件上发展趋势 | 第18-20页 |
| ·SOPC设计方法 | 第20-24页 |
| ·SOPC设计流程 | 第20-22页 |
| ·SOPC设计的关键技术 | 第22-24页 |
| ·NiosⅡ处理器系统 | 第24-27页 |
| ·可定制性 | 第24-26页 |
| ·可配置性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机的数学模型和控制策略 | 第28-38页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机的结构及坐标变换 | 第28-29页 |
| ·dq坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第32-35页 |
| ·永磁同步电机控制系统的仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁同步电机控制器SOPC设计 | 第38-60页 |
| ·永磁同步电机控制器SOPC架构规划 | 第38-39页 |
| ·用户IP核设计 | 第39-56页 |
| ·Avalon总线 | 第40-41页 |
| ·AD控制IP核设计 | 第41-42页 |
| ·转速、位置检测IP核的设计 | 第42-46页 |
| ·CORDIC算法IP核设计 | 第46-49页 |
| ·Clark-park模块设计 | 第49-50页 |
| ·PI调节器IP核设计 | 第50-52页 |
| ·svpwm模块的设计 | 第52-56页 |
| ·NiosⅡ系统配置及软件设计 | 第56-59页 |
| ·NiosⅡ系统的配置 | 第56-58页 |
| ·软件设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统实验 | 第60-66页 |
| ·实验平台简介 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-65页 |
| ·开环实验 | 第61-62页 |
| ·电流闭环实验 | 第62-64页 |
| ·速度闭环实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
