鱼眼镜头视频图像实时校正技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 鱼眼镜头研究 | 第16-22页 |
| ·鱼眼镜头简介 | 第16-17页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第17-19页 |
| ·鱼眼镜头应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 鱼眼镜头畸变模型研究及建立 | 第22-37页 |
| ·坐标系 | 第22-29页 |
| ·世界坐标系 | 第22-23页 |
| ·摄像机坐标系 | 第23-24页 |
| ·图像坐标系 | 第24-25页 |
| ·各坐标系间的转换 | 第25-29页 |
| ·鱼眼镜头成像模型 | 第29-31页 |
| ·多项式成像模型 | 第30页 |
| ·抛物面成像模型 | 第30-31页 |
| ·球面成像模型 | 第31页 |
| ·畸变模型 | 第31-33页 |
| ·畸变类型分类 | 第33-36页 |
| ·径向畸变 | 第33-35页 |
| ·切向畸变 | 第35页 |
| ·薄棱镜畸变 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 鱼眼镜头标定 | 第37-51页 |
| ·摄像机标定方法 | 第37-42页 |
| ·传统标定算法 | 第38-40页 |
| ·自标定算法 | 第40-42页 |
| ·主动视觉标定算法 | 第42页 |
| ·本设计采用的标定方法 | 第42-50页 |
| ·角点检测方法 | 第43-48页 |
| ·标定参数计算 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 畸变矫正算法研究及设计 | 第51-56页 |
| ·鱼眼图像矫正流程 | 第51页 |
| ·坐标计算 | 第51-52页 |
| ·插值算法 | 第52-55页 |
| ·最近点插值法 | 第52-53页 |
| ·双线性插值 | 第53-54页 |
| ·三次卷积法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统测试与验证 | 第56-61页 |
| ·角点检测模块测试 | 第56-57页 |
| ·鱼眼摄像头标定测试 | 第57-58页 |
| ·插值算法测试 | 第58-59页 |
| ·系统整体测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参与项目 | 第69页 |
