| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ8 | 第16-27页 |
| ·μC/OS-Ⅲ简介 | 第16-18页 |
| ·μC/OS-Ⅲ的特点 | 第18页 |
| ·μC/OS-Ⅲ与μC/OS-Ⅱ 的区别 | 第18-20页 |
| ·μC/OS-Ⅲ的内核原理 | 第20-26页 |
| ·临界段代码 | 第20-21页 |
| ·任务及任务控制块 | 第21页 |
| ·任务状态 | 第21-23页 |
| ·就绪表 | 第23-24页 |
| ·任务调度 | 第24页 |
| ·中断处理 | 第24-25页 |
| ·时钟节拍 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 Nios Ⅱ 软核微处理器 | 第27-37页 |
| ·Nios Ⅱ 处理器系统的构成 | 第27-33页 |
| ·Nios Ⅱ 软核微处理器 | 第28-29页 |
| ·Avalon 总线 | 第29-31页 |
| ·Nios Ⅱ 系统的外围设备 | 第31-33页 |
| ·Nios Ⅱ 软核微处理器的开发环境及流程 | 第33-36页 |
| ·硬件开发环境及流程 | 第34-35页 |
| ·软件开发环境及流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于 Nios Ⅱ 的 SOPC 系统的构建 | 第37-43页 |
| ·μC/OS-Ⅲ 的移植条件 | 第37页 |
| ·构建基于 Nios Ⅱ 的 SOPC 系统 | 第37-41页 |
| ·Nios Ⅱ 软核测试 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 Nios Ⅱ 上的μC/OS-Ⅲ 移植 | 第43-52页 |
| ·μC/OS-Ⅲ 的体系结构 | 第43-44页 |
| ·μC/CPU CPU 相关代码文件 | 第44-46页 |
| ·cpu.h 文件的改写 | 第44-46页 |
| ·cpu_a.asm 文件的改写 | 第46页 |
| ·μC/OS-Ⅲ CPU 相关代码文件 | 第46-50页 |
| ·os_cpu.h 文件的改写 | 第46-47页 |
| ·os_cpu_c.c 文件的改写 | 第47-49页 |
| ·os_cpu_a.asm 文件的改写 | 第49-50页 |
| ·板级支持包 BSP | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 移植后的应用研究与测试验证 | 第52-58页 |
| ·多任务切换的研究与测试 | 第52-55页 |
| ·任务间通信的研究与测试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |