小型无人机地面系统软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·小型无人机地面系统概述 | 第8-10页 |
| ·小型无人机地面系统 | 第8-9页 |
| ·小型无人机地面系统软件 | 第9-10页 |
| ·小型无人机地面系统的现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·小型无人机地面系统的现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·小型无人机地面系统软件的发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容以及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 小型无人机地面系统软件关键技术研究 | 第15-27页 |
| ·数字视频解压缩技术 | 第15-19页 |
| ·数字视频压缩原理 | 第15-16页 |
| ·H.264 视频编解码技术 | 第16-19页 |
| ·视频移动目标识别技术 | 第19-23页 |
| ·移动目标检测算法概述 | 第19-20页 |
| ·静态场景下的移动目标检测 | 第20-22页 |
| ·动态场景下的移动目标检测 | 第22-23页 |
| ·Linux 多线程编程 | 第23-25页 |
| ·多线程技术 | 第23-24页 |
| ·多线程同步 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 小型无人机地面系统软件的设计与实现 | 第27-43页 |
| ·小型无人机地面系统软件的设计 | 第27-30页 |
| ·概要设计 | 第27-29页 |
| ·平台选择 | 第29-30页 |
| ·H.264 视频解码器优化 | 第30-34页 |
| ·H.264 解码器介绍 | 第30-31页 |
| ·H.264 解码器性能分析 | 第31页 |
| ·H.264 解码器性能优化 | 第31-34页 |
| ·动态场景下移动目标识别的设计与实现 | 第34-39页 |
| ·基本检测思想 | 第35页 |
| ·参数的选择 | 第35-36页 |
| ·运动矢量的提取 | 第36页 |
| ·运动矢量场的滤波处理 | 第36页 |
| ·运动背景补偿 | 第36-37页 |
| ·复杂背景树状分裂处理 | 第37页 |
| ·四邻域模板去噪 | 第37-38页 |
| ·算法步骤 | 第38-39页 |
| ·小型无人机航迹规划的设计与实现 | 第39-42页 |
| ·数字高程地图 | 第39页 |
| ·数字地图的预处理 | 第39-41页 |
| ·航迹规划模型的设计 | 第41-42页 |
| ·算法步骤 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 小型无人机地面系统软件的测试与验证 | 第43-51页 |
| ·测试平台的搭建 | 第43-44页 |
| ·软件传输功能测试 | 第44-47页 |
| ·下行数据处理显示测试 | 第47-48页 |
| ·移动目标检测模块测试 | 第48-50页 |
| ·系统软件总体性能测试 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文总结 | 第51页 |
| ·今后展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 在读期间的研究成果 | 第59-60页 |
