飞艇运动模拟台控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外仿真平台的发展现状 | 第8-13页 |
| ·飞艇运动模拟台的主要问题 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 飞艇运动模拟台系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·飞艇实际姿态调研分析 | 第16页 |
| ·飞艇运动模拟台参数和指标 | 第16-17页 |
| ·飞艇运动模拟台整体设计 | 第17-18页 |
| ·飞艇运动模拟台的机械结构以及载荷分析 | 第18-21页 |
| ·飞艇运动模拟台的机械结构 | 第18-21页 |
| ·飞艇运动模拟台控制系统的方案设计 | 第21-24页 |
| ·飞艇运动模拟台控制方案设计 | 第21-23页 |
| ·飞艇运动模拟台控制系统的功能 | 第23-24页 |
| 第三章 飞艇运动模拟台控制系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·工控机的介绍 | 第24页 |
| ·运动控制卡PCI-8134 | 第24-26页 |
| ·运动控制卡PCI-8134简介 | 第24-25页 |
| ·运动控制卡PCI-8134与其他硬件的连接 | 第25-26页 |
| ·伺服系统及电机的选择 | 第26-29页 |
| ·模拟量采集元件的选择 | 第29-30页 |
| ·位置检测单元的选择 | 第30-32页 |
| ·增量式光电编码器的工作原理 | 第30-32页 |
| ·磁栅尺的工作原理 | 第32页 |
| ·飞艇运动模拟台限位保护的设计 | 第32-34页 |
| 第四章 飞艇运动模拟台的控制系统设计 | 第34-46页 |
| ·伺服系统原理及分类 | 第34页 |
| ·伺服系统的控制原理 | 第34-35页 |
| ·永磁交流伺服电机性能分析 | 第35-37页 |
| ·PID控制器设计以及参数调整 | 第37-42页 |
| ·PID控制器原理 | 第37-39页 |
| ·PID参数的调整 | 第39-42页 |
| ·单杆模拟量采集信号分析及优化 | 第42-46页 |
| 第五章 飞艇运动模拟台的软件设计 | 第46-56页 |
| ·LabVIEW软件介绍 | 第46页 |
| ·LabVIEW软件编程设计 | 第46-54页 |
| ·动态链接库技术 | 第46-47页 |
| ·软件总体功能设计 | 第47页 |
| ·飞艇运动模拟台编程结构 | 第47-49页 |
| ·控制系统的的初始化 | 第49页 |
| ·飞艇运动模拟台状态信息的显示 | 第49-50页 |
| ·转台寻零程序设计 | 第50-51页 |
| ·飞艇运动模拟台三种运动模式的设计 | 第51-53页 |
| ·程序设计的安全保护 | 第53-54页 |
| ·操作界面设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
