跟踪精度检测用靶标技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·通信光端机跟踪精度检测国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 模拟靶标总体方案研究 | 第14-21页 |
| ·低轨卫星对地激光通信链路运动特性分析 | 第14-18页 |
| ·地面光端机与低轨卫星激光通信链路的数学模型 | 第14-16页 |
| ·数学模型的仿真分析 | 第16-17页 |
| ·模拟靶标主要技术参数 | 第17-18页 |
| ·模拟靶标系统组成及工作原理 | 第18-20页 |
| ·模拟靶标组成 | 第18页 |
| ·模拟靶标工作原理 | 第18-20页 |
| ·系统误差分配 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 模拟靶标机械结构研究 | 第21-31页 |
| ·系统的总体结构形式 | 第21页 |
| ·模拟靶标的机械系统组成 | 第21页 |
| ·系统的工作原理 | 第21页 |
| ·转台轴系设计 | 第21-28页 |
| ·俯仰轴系的设计 | 第21-24页 |
| ·方位轴系设计 | 第24页 |
| ·轴承的选择 | 第24-25页 |
| ·传动方式的选择 | 第25页 |
| ·驱动元件的选择 | 第25-28页 |
| ·转台材料选取 | 第28-30页 |
| ·转台负载框架配重 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模拟靶标伺服系统研究 | 第31-49页 |
| ·控制系统的组成及工作原理 | 第31-32页 |
| ·闭环控制方案研究 | 第32-37页 |
| ·闭环反馈环路 | 第32-33页 |
| ·PID校正 | 第33-34页 |
| ·PID校正环节的基本算法和结构 | 第34-35页 |
| ·运动控制系统动态性能分析及PID参数整定 | 第35-37页 |
| ·控制系统的电路设计 | 第37-44页 |
| ·嵌入式控制器 | 第37-38页 |
| ·多通道运动单杆 | 第38-40页 |
| ·步进电机驱动器 | 第40-42页 |
| ·数据的A/D转换 | 第42-43页 |
| ·MAX485通信转换电路 | 第43-44页 |
| ·CCD脱靶量解算单元接口电路 | 第44页 |
| ·控制程序设计 | 第44-46页 |
| ·人机交互界面设计 | 第46-48页 |
| ·参数设置界面 | 第46-47页 |
| ·程序框图设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 仿真分析与跟踪精度检测 | 第49-53页 |
| ·系统仿真分析 | 第49-50页 |
| ·控制系统仿真 | 第49页 |
| ·机械结构仿真分析 | 第49-50页 |
| ·跟踪精度测试 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·论文完成的工作 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
