动态场景下运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·运动目标检测和跟踪难点问题 | 第12-13页 |
| ·主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 运动目标检测常用算法及其分析 | 第16-25页 |
| ·静态场景下运动目标检测 | 第16-21页 |
| ·帧间差分法 | 第16-18页 |
| ·背景差分法 | 第18-19页 |
| ·光流法 | 第19-21页 |
| ·全局运动估计及背景补偿 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于对极几何约束的运动目标检测算法 | 第25-44页 |
| ·SIFT特征点提取及其匹配 | 第25-33页 |
| ·SIFT算法描述 | 第25-29页 |
| ·快速SIFT特征描述及匹配过程 | 第29-32页 |
| ·实验结果及分析 | 第32-33页 |
| ·对极几何约束及基础矩阵 | 第33-38页 |
| ·对极几何约束 | 第33-35页 |
| ·基础矩阵的估计 | 第35-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-38页 |
| ·基于对极几何约束运动目标检测算法 | 第38-43页 |
| ·对极几何约束算法总流程 | 第38-39页 |
| ·动静点判断基本理论 | 第39-40页 |
| ·自适应K均值聚类算法及目标提取 | 第40-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自适应尺度变化的均值漂移算法 | 第44-58页 |
| ·均值漂移跟踪算法分析 | 第44-54页 |
| ·图像特征提取 | 第44-45页 |
| ·基础均值漂移原理 | 第45-49页 |
| ·基础MeanShift在跟踪中的应用 | 第49-51页 |
| ·实验结果及其分析 | 第51-54页 |
| ·自适应尺度变化的Meanshi算法 | 第54-57页 |
| ·动态场景下跟踪特点分析 | 第54页 |
| ·自适应尺度变化的均值漂移算法 | 第54-55页 |
| ·实验结果及其分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 目标抗遮挡跟踪研究 | 第58-68页 |
| ·遮挡问题分析 | 第58-59页 |
| ·结合卡尔曼滤波估计的均值漂移算法 | 第59-64页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第59-61页 |
| ·基于卡尔曼滤波估计的均值漂移算法 | 第61-63页 |
| ·实验结果及其分析 | 第63-64页 |
| ·动态场景下结合目标检测的跟踪算法 | 第64-67页 |
| ·算法总流程描述 | 第64-66页 |
| ·实验结果及其分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第68-71页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第77页 |
