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基于步态分析的滑跌概率预测模型优化研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 前言第8-18页
   ·研究背景、目的及意义第8-10页
   ·国内外研究进展第10-13页
   ·滑跌过程中的步态分析第13-16页
     ·人体行走力学机制第13-15页
     ·行走稳定性第15-16页
   ·本课题研究内容第16-18页
2 步态分析第18-31页
   ·步态分析简介第18-19页
     ·定义第18页
     ·发展历史第18-19页
   ·步态分析的研究内容第19-23页
     ·空间参数第19-20页
     ·时间参数第20-22页
     ·运动学参数第22页
     ·动力学参数第22-23页
     ·肌电活动参数第23页
     ·能量代谢参数第23页
   ·步态分析的研究方法第23-29页
     ·常用步态分析方法第23-24页
     ·三维步态分析系统简介第24-26页
     ·Vicon光学三维步态分析系统第26-29页
   ·步态分析系统的应用第29-31页
3 平地行走滑跌试验及步态分析第31-47页
   ·平地滑跌步态试验第31-42页
     ·平地滑跌试验设计第31-34页
     ·平地滑跌试验步骤第34-36页
     ·平地滑跌数据分析第36-42页
   ·平地滑跌时步态变化第42-47页
     ·足-地接触力的变化第42-44页
     ·步态参数的变化第44-47页
4 坡道行走滑跌试验及步态分析第47-65页
   ·坡度对必要摩擦系数的影响第48-51页
     ·坡道行走试验设计第48-49页
     ·坡度与必要摩擦系数第49-51页
   ·坡道行走时生物力学特征第51-59页
     ·足-地接触力第51-53页
     ·步态参数第53-59页
   ·坡度与利用摩擦系数的相关性第59-61页
     ·坡道滑跌试验设计第59-60页
     ·坡道滑跌数据分析第60-61页
     ·坡度与利用摩擦系数第61页
   ·坡道行走滑跌时的生物力学特征第61-65页
     ·足-地接触力的变化第62页
     ·步态参数的变化第62-65页
5 滑跌概率预测模型优化第65-71页
   ·干燥地面滑动概率预测模型优化第65-67页
   ·有污染介质地面滑跌概率模型优化第67-71页
6 结论第71-73页
   ·论文主要完成工作第71-72页
   ·论文创新点第72-73页
7 展望第73-74页
8 参考文献第74-80页
9 攻读硕士学位期间发表论文情况第80-81页
10 致谢第81页

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