| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·动态碰撞检测算法 | 第12-13页 |
| ·基于图形的碰撞检测算法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基本概念 | 第16-24页 |
| ·超平面 | 第16-17页 |
| ·包围盒技术 | 第17-23页 |
| ·包围球 | 第18-19页 |
| ·轴向包围盒 | 第19-20页 |
| ·有向包围盒 | 第20-22页 |
| ·离散方向包围盒 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于层次包围盒的连续碰撞检测 | 第24-37页 |
| ·相关知识 | 第24-26页 |
| ·碰撞检测的代价函数 | 第24页 |
| ·树的度的选择 | 第24-25页 |
| ·树的构造方式 | 第25页 |
| ·离散碰撞检测与连续碰撞检测 | 第25-26页 |
| ·基于层次包围盒的连续碰撞检测算法 | 第26-33页 |
| ·算法流程 | 第27-28页 |
| ·层次包围盒的建立与更新 | 第28-29页 |
| ·层次包围盒的遍历 | 第29-30页 |
| ·三角面连续碰撞检测方法 | 第30-31页 |
| ·三维空间中的相交测试 | 第31-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于网格拓扑结构的连续碰撞检测 | 第37-46页 |
| ·相关知识 | 第37-38页 |
| ·符号与术语 | 第37-38页 |
| ·层次包围盒 | 第38页 |
| ·底层剔除 | 第38页 |
| ·基于网格拓扑结构的连续碰撞检测算法 | 第38-42页 |
| ·相邻三角面中必要的基本几何元素测试 | 第39页 |
| ·相邻三角对必要基本元素测试的查询方法 | 第39-41页 |
| ·三角面增加额外包围盒 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 子空间过滤器加速连续碰撞检测 | 第46-59页 |
| ·相关知识 | 第46-51页 |
| ·符号与术语 | 第46页 |
| ·算法流程 | 第46-47页 |
| ·非穿透过滤器理论 | 第47-51页 |
| ·一维子空间过滤器 | 第51-55页 |
| ·实验结果与对比分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 图表目录 | 第65-67页 |
| List of Figures and Tables | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |