基于复拉普拉斯的分布式多自主体协调队形控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-12页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 术语表 | 第13-15页 |
| 图目录 | 第15-17页 |
| 表目录 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·编队控制概述 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| ·本文主结构和贡献 | 第22-26页 |
| 2 预备知识 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·图论概述 | 第26-28页 |
| ·基于拉普拉斯矩阵的多自主体控制 | 第28-30页 |
| ·自主移动机器人的类型及模型描述 | 第30-32页 |
| ·逆特征值问题 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 无向拓扑结构自主编队控制 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34-36页 |
| ·基于无向拓扑结构的相似编队的代数及几何条件 | 第36-41页 |
| ·基于无向拓扑结构的编队控制及稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·仿真及实验结果 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-52页 |
| 4 有向拓扑结构自主编队控制 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·基础知识和问题描述 | 第53-55页 |
| ·基于有向拓扑结构的相似编队的代数及几何条件 | 第55-61页 |
| ·基于有向拓扑结构的编队控制及稳定性分析 | 第61-65页 |
| ·仿真及实验结果 | 第65-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 5 动态拓扑结构自主体编队控制 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·问题描述 | 第72-74页 |
| ·基于动态有向拓扑结构的编队控制及稳定性分析 | 第74-79页 |
| ·仿真及实验结果 | 第79-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-90页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·研究展望 | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者简历 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的论文 | 第96-97页 |
