| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·远程监控技术研究 | 第12-13页 |
| ·工程机械远程监控技术研究 | 第13-16页 |
| ·工程机械远程监控技术概述 | 第13页 |
| ·国外工程机械远程监控技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内工程机械远程监控技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·现有研究的不足与课题的提出 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 2 车载监控系统的若干核心技术 | 第19-29页 |
| ·视频监控技术 | 第19-21页 |
| ·图像压缩编码技术 | 第21-26页 |
| ·图像编码技术概括 | 第21-22页 |
| ·图像编码技术发展 | 第22-24页 |
| ·H.264视频编码技术 | 第24-26页 |
| ·无线网络传输技术 | 第26-28页 |
| ·无线网络载体 | 第26-27页 |
| ·网络传输协议 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 车载监控系统的总体设计 | 第29-37页 |
| ·远程监控系统的总体结构设计 | 第29-30页 |
| ·车载系统功能需求分析 | 第30-32页 |
| ·基于RTP/RTCP协议的流媒体自适应传输实现 | 第32-33页 |
| ·系统多线程的实现 | 第33-35页 |
| ·车载系统的总体结构设计 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 车载监控系统的硬件电路设计 | 第37-52页 |
| ·微控制器(MCU)选型 | 第38页 |
| ·数据采集模块设计 | 第38-42页 |
| ·视频数据采集单元 | 第39-40页 |
| ·工况数据采集单元 | 第40-41页 |
| ·GPS单元 | 第41-42页 |
| ·实时时钟(RTC)模块设计 | 第42页 |
| ·3G线通信模块设计 | 第42-44页 |
| ·电源管理模块设计 | 第44-49页 |
| ·主电源电路 | 第45-47页 |
| ·备用电池充电电路 | 第47-48页 |
| ·硬件复位电路 | 第48-49页 |
| ·LCD液晶显示模块设计 | 第49页 |
| ·调试接口模块设计 | 第49-51页 |
| ·RS-232串行通信接口 | 第50页 |
| ·以太网接口 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 车载监控系统的软件设计 | 第52-83页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第52页 |
| ·嵌入式LINUX系统移植 | 第52-55页 |
| ·交叉编译环境搭建 | 第52-53页 |
| ·Linux系统移植 | 第53-55页 |
| ·数据采集程序设计 | 第55-63页 |
| ·视频图像采集 | 第55-58页 |
| ·工程机械工况数据采集 | 第58-62页 |
| ·GPS数据采集 | 第62-63页 |
| ·视频显示程序设计 | 第63-67页 |
| ·网络传输程序设计 | 第67-82页 |
| ·WCDMA无线网络连接原理 | 第68-69页 |
| ·WCDMA拨号接入实现 | 第69-71页 |
| ·H.264视频编码 | 第71-73页 |
| ·通信协议设计 | 第73-74页 |
| ·环形缓冲区实现 | 第74页 |
| ·基于RTP协议的远程视频传输实现 | 第74-77页 |
| ·基于RTCP协议的流媒体闭环反馈自适应传输实现 | 第77-82页 |
| ·工况数据和GPS参数传输实现 | 第82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 6 车载监控系统的测试与验证 | 第83-90页 |
| ·车载监控系统的硬件平台 | 第83-84页 |
| ·数据采集功能测试与验证 | 第84-85页 |
| ·视频数据采集 | 第84页 |
| ·工况数据采集 | 第84-85页 |
| ·GPS数据采集 | 第85页 |
| ·视频显示功能测试与验证 | 第85-86页 |
| ·图像压缩编码功能测试与验证 | 第86-87页 |
| ·自适应网络传输功能测试与验证 | 第87-89页 |
| ·量化参数QP对码率、压缩比和峰值信噪比PSNR的影响 | 第87-88页 |
| ·不同网络状态下自适应传输实验 | 第88-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·工作总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-99页 |
| 硕士期间科研成果 | 第99页 |