| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1. 引言 | 第11-16页 |
| ·预测控制概述 | 第11-13页 |
| ·预测控制产生时代背景及其发展 | 第11页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-13页 |
| ·支持向量机与非线性预测控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容及段落安排 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 2. 支持向量机概述 | 第16-25页 |
| ·支持向量机的简单介绍 | 第16-17页 |
| ·支持向量机用于分类 | 第17-19页 |
| ·支持向量机用于回归 | 第19-21页 |
| ·基于支持向量机的非线性系统辨识 | 第21-22页 |
| ·仿真对比 | 第22-25页 |
| 3. 基于SVM-Wiener模型的非线性预测控制研究 | 第25-35页 |
| ·模型预测控制 | 第25-26页 |
| ·SVM-Wiener模型 | 第26-28页 |
| ·基于SVM-Wiener模型的非线性预测控制器设计 | 第28-34页 |
| ·MPC-NPL算法 | 第28-31页 |
| ·在线线性化以及自由轨迹向量的计算 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4. 基于SVM的Hammerstein-Wiener模型非线性预测控制研究 | 第35-41页 |
| ·Hammerstein-Wiener模型介绍 | 第35-39页 |
| ·基于SVM-Hammerstein-Wiener模型的非线性预测控制器设计 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5. 基于连续搅拌釜式聚合反应器的仿真结果 | 第41-64页 |
| ·聚合反应器介绍 | 第41-45页 |
| ·聚合反应器的控制模型 | 第45-54页 |
| ·基于SVM-Wiener模型建模 | 第45-51页 |
| ·其他建模方式对比 | 第51-54页 |
| ·聚合反应器的控制 | 第54-63页 |
| ·仿真过程描述 | 第55-56页 |
| ·控制精度对比 | 第56-61页 |
| ·计算效率对比 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6. 总结 | 第64-66页 |
| ·研究工作总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 图引索 | 第69-70页 |
| 表引索 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
