刚体碰撞问题的运动学及滑动模式研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·接触识别问题研究现状 | 第11-12页 |
| ·接触碰撞动力学国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·切向滑动模式研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 平面几何体的接触识别 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·两个物体平面运动学基本概念 | 第17-19页 |
| ·椭圆接触识别 | 第19-22页 |
| ·接触识别模型 | 第19-21页 |
| ·数值算例 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于连续接触力方法的接触碰撞模型 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·刚体平面运动接触碰撞模型 | 第23-26页 |
| ·法向接触力模型 | 第23-24页 |
| ·切向摩擦力模型 | 第24-25页 |
| ·刚体平面运动微分方程 | 第25-26页 |
| ·匀质杆件与地面接触碰撞模型 | 第26-29页 |
| ·数值算例 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 影响接触力的因素 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·初始位形对接触力的影响 | 第35-36页 |
| ·初始速度对接触力的影响 | 第36-38页 |
| ·摩擦系数对接触力的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 基于连续接触力方法的滑动模式验证 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于动量平衡方法的刚体碰撞一般模型 | 第41-45页 |
| ·恢复系数 | 第41-42页 |
| ·平面碰撞问题的动力学描述 | 第42-44页 |
| ·切向运动模式分类 | 第44页 |
| ·不同滑动模式下冲量表示 | 第44-45页 |
| ·基于连续接触力方法的滑动模式验证 | 第45-52页 |
| ·基于冲量模型的滑动模式 | 第45-46页 |
| ·连续接触力方法的滑动模式验证 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
