| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本课题的背景概述 | 第10页 |
| ·液压控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·液压系统建模概述 | 第11-12页 |
| ·机理分析法 | 第11页 |
| ·系统辨识法 | 第11-12页 |
| ·液压控制策略概述 | 第12-15页 |
| ·PID控制 | 第12-13页 |
| ·自适应控制 | 第13页 |
| ·鲁棒控制 | 第13页 |
| ·非连续系统控制 | 第13-14页 |
| ·智能控制 | 第14-15页 |
| ·液压系统仿真概述 | 第15-19页 |
| ·数字仿真优缺点 | 第16页 |
| ·数字仿真软件历经阶段 | 第16-19页 |
| 第2章 Miebach焊机及其液压系统简介 | 第19-31页 |
| ·Miebach焊机结构简介 | 第19-24页 |
| ·焊机基本结构 | 第19-21页 |
| ·Miebach激光焊机基本原理 | 第21-22页 |
| ·焊机基本操作 | 第22-23页 |
| ·激光焊机的应用现状 | 第23-24页 |
| ·Miebach焊机夹板台系统研究 | 第24-31页 |
| ·焊机夹板台机械结构简介 | 第24-25页 |
| ·焊机夹板台液压系统简介 | 第25-27页 |
| ·焊机夹板台电气系统简介 | 第27-28页 |
| ·焊机夹板台的标定 | 第28-31页 |
| 第3章 激光焊机夹板台液压阀控缸伺服系统数学模型的建立与仿真 | 第31-62页 |
| ·液压系统常用建模方法 | 第31-34页 |
| ·微分方程法 | 第31-32页 |
| ·传递函数法 | 第32页 |
| ·状态空间法 | 第32-34页 |
| ·功率键合图法 | 第34页 |
| ·焊机夹板台移行系统建模 | 第34-53页 |
| ·液压伺服系统物理模型的建立 | 第34-51页 |
| ·阀控非对称缸其他环节的模型建立 | 第51-52页 |
| ·焊机夹板台移行位置控制系统方框图 | 第52-53页 |
| ·液压系统数学模型参数确定 | 第53-57页 |
| ·液压油液的参数确定 | 第53页 |
| ·伺服阀的参数确定 | 第53-54页 |
| ·液压缸参数确定 | 第54-57页 |
| ·伺服放大器参数确定 | 第57页 |
| ·阀控缸系统的MATLAB仿真分析 | 第57-62页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第57-60页 |
| ·激光焊机夹板台移行系统仿真分析 | 第60-62页 |
| 第4章 激光焊机阀控缸系统控制模型设计 | 第62-74页 |
| ·PID控制 | 第62-66页 |
| ·PID控制原理 | 第62-63页 |
| ·PD控制器参数对系统性能的影响 | 第63-64页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第64-66页 |
| ·激光焊机夹板台移行系统PID控制仿真结果 | 第66页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第66-74页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第67-68页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第68-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |