无人机航拍视频图像实时拼接软件系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机遥感图像预处理的研究 | 第13-33页 |
| ·遥感图像辐射校正的研究 | 第13-16页 |
| ·辐射校正的意义 | 第13页 |
| ·辐射误差的来源及校正 | 第13-14页 |
| ·相对辐射校正实验及结果分析 | 第14-16页 |
| ·遥感图像几何校正的研究 | 第16-29页 |
| ·坐标系统与成像方式 | 第16-18页 |
| ·遥感图像的几何畸变分析 | 第18-22页 |
| ·重采样方法的比较 | 第22-25页 |
| ·需控制点的遥感图像几何校正方法 | 第25-26页 |
| ·无控制点的几何校正研究 | 第26-29页 |
| ·无控制点的几何校正实验及结果分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于特征的图像配准算法研究及改进 | 第33-57页 |
| ·图像配准概述 | 第33-39页 |
| ·图像配准定义 | 第33-35页 |
| ·常用的图像配准方法 | 第35-37页 |
| ·图像特征点的提取方式 | 第37-39页 |
| ·基于 SIFT 的图像配准算法研究 | 第39-46页 |
| ·构建尺度空间 | 第39-41页 |
| ·特征点定位 | 第41-42页 |
| ·特征点方向分配 | 第42-43页 |
| ·特征描述子的生成 | 第43-44页 |
| ·特征的匹配 | 第44-46页 |
| ·无人机遥感图像配准算法的改进 | 第46-55页 |
| ·重叠区域的计算 | 第46-48页 |
| ·特征提取的比较 | 第48-53页 |
| ·特征匹配 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 无人机遥感图像融合算法研究及改进 | 第57-67页 |
| ·图像融合基本概念 | 第57页 |
| ·图像融合常用算法 | 第57-60页 |
| ·直接平均融合法 | 第58页 |
| ·加权平均融合法 | 第58-60页 |
| ·小波变换融合法 | 第60页 |
| ·多分辨率融合法 | 第60页 |
| ·加权平均融合法的改进 | 第60-61页 |
| ·经典方法存在的问题 | 第61页 |
| ·改进方法的提出 | 第61页 |
| ·改进图像融合方法结果分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 无人机航拍图像实时拼接系统的设计与实现 | 第67-79页 |
| ·无人机航拍图像实时拼接系统概述 | 第67-70页 |
| ·无人机航拍图像实时拼接系统的设计框架 | 第67-69页 |
| ·开发平台 | 第69-70页 |
| ·无人机航拍图像实时拼接系统的设计及实现流程 | 第70-75页 |
| ·无人机航拍视频解码模块的设计与实现 | 第70页 |
| ·图像预处理模块的设计与实现 | 第70-71页 |
| ·图像拼接模块的设计与实现 | 第71-74页 |
| ·用户交互的设计与实现 | 第74-75页 |
| ·系统实现功能及使用步骤 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及申请的专利 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
