| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的发展状况 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络的发展 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第10-12页 |
| ·制约因素 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位问题概述 | 第15-24页 |
| ·无线传感器网络定位的概念 | 第15页 |
| ·基本概念 | 第15页 |
| ·基本名词 | 第15页 |
| ·无线传感器网络体系结构及特点 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第15-16页 |
| ·传感器节点结构 | 第16-17页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位基本原理 | 第19-22页 |
| ·三边测量法 | 第19-20页 |
| ·三角测量法 | 第20-21页 |
| ·极大似然估计法 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络定位性能评价 | 第22-24页 |
| 第三章 无线传感器网络定位分类 | 第24-30页 |
| ·RANGE-BASED定位和RANGE-FREE定位 | 第24页 |
| ·RANGE-FREE定位技术 | 第24-28页 |
| ·质心算法 | 第24-25页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第25-26页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第26页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第26-27页 |
| ·APIT定位算法 | 第27页 |
| ·几何约束法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 APIT定位算法研究 | 第30-42页 |
| ·研究背景 | 第30页 |
| ·APIT定位方案 | 第30-33页 |
| ·基本原理 | 第30-31页 |
| ·APIT算法原理 | 第31-32页 |
| ·APIT误差分析 | 第32-33页 |
| ·APIT定位基本步骤和算法流程 | 第33-35页 |
| ·定位基本步骤 | 第33-35页 |
| ·APIT算法流程 | 第35页 |
| ·APIT算法的改进 | 第35-41页 |
| ·改进算法的提出 | 第35-36页 |
| ·算法流程 | 第36-38页 |
| ·有效性验证 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 改进型APIT定位算法的优化 | 第42-50页 |
| ·遗传算法概述 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第42页 |
| ·遗传算法的特点 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第43-45页 |
| ·初始采样阶段 | 第43-44页 |
| ·遗传算法优化阶段 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·性能评价指标 | 第45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文工作总结 | 第50页 |
| ·后期工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57页 |