| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术研究现状 | 第11-21页 |
| ·软件总线体系结构 | 第11-17页 |
| ·自主恢复技术 | 第17-21页 |
| ·存在的问题 | 第21-22页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第22-26页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·论文结构 | 第22-26页 |
| 第2章 基于VxWorks的软件总线设计 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·相关概念 | 第26-29页 |
| ·交互消息 | 第26-27页 |
| ·构件及其接口 | 第27页 |
| ·连接件 | 第27-28页 |
| ·软件总线 | 第28-29页 |
| ·基于信息交互的构件的组合模型 | 第29-30页 |
| ·软件总线体系结构中实体分类 | 第30-31页 |
| ·构件类型 | 第30-31页 |
| ·连接件类型 | 第31页 |
| ·软件总线的管理机制设计 | 第31-32页 |
| ·构件管理模块 | 第31页 |
| ·信号消息管理模块 | 第31页 |
| ·数据管理模块 | 第31-32页 |
| ·构件注册管理 | 第32页 |
| ·基于软件总线的构件组装结构 | 第32-33页 |
| ·基于VxWorks的软件总线设计 | 第33-36页 |
| ·构件设计 | 第33-34页 |
| ·共享资源 | 第34-35页 |
| ·信号机制 | 第35页 |
| ·基于软件总线的自主恢复技术总体架构设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于VxWorks的软件总线自主恢复体系结构研究 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·基于软件总线的冗余设计 | 第39-41页 |
| ·自主恢复体系结构的构件设计 | 第41-46页 |
| ·基本构件 | 第41-43页 |
| ·自主恢复构件设计 | 第43-46页 |
| ·基于VxWorks的软件总线体系结构详细设计 | 第46-57页 |
| ·基于VxWorks的系统资源层接口 | 第48-50页 |
| ·自主恢复技术功能层接口设计 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第4章 基于软件总线的监控和动态重构机制 | 第60-82页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统中构件的故障类型 | 第60-61页 |
| ·监控机制 | 第61-69页 |
| ·对“无响应”故障的监控机制 | 第62-64页 |
| ·对“有响应但内部逻辑错误”故障的监控机制 | 第64-69页 |
| ·动态重构机制 | 第69-76页 |
| ·对冷备份冗余方案的动态重构机制 | 第70-71页 |
| ·对热备份冗余方案的动态重构机制 | 第71-74页 |
| ·对双模冗余方案的动态重构机制 | 第74-76页 |
| ·针对冗余体系结构的监控机制 | 第76-78页 |
| ·自主恢复管理软件的可用性设计 | 第78-81页 |
| ·问题分析 | 第78页 |
| ·可用性设计 | 第78-79页 |
| ·实现过程 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 原型系统设计 | 第82-98页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·测试环境 | 第82-85页 |
| ·VxWorks嵌入式操作系统 | 第82-83页 |
| ·Tornado开发工具 | 第83-84页 |
| ·应用程序开发步骤 | 第84页 |
| ·串口调试软件sscom | 第84-85页 |
| ·原型系统整体框架 | 第85-87页 |
| ·原型系统测试结果 | 第87-96页 |
| ·只存在冷备份冗余方案下的业务构件 | 第88-90页 |
| ·只存在热备份冗余方案下的业务构件 | 第90-91页 |
| ·只存在双模冗余方案下的业务构件 | 第91-93页 |
| ·存在三种冗余方案下的业务构件 | 第93-94页 |
| ·自主恢复管理软件的可用性验证 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·论文总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第106页 |