| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及目的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第8-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·国内外发展动态 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| 第二章 山区通航河流桥梁水域的通航环境分析 | 第14-17页 |
| ·山区通航河流以及通航环境的特点 | 第14-15页 |
| ·山区通航河流的通航环境对船舶通过桥区安全影响分析 | 第15-16页 |
| ·水流的影响 | 第15页 |
| ·航道尺度的影响 | 第15页 |
| ·桥梁特征的影响 | 第15页 |
| ·天气的影响 | 第15-16页 |
| ·山区通航河流桥梁水域船撞桥的风险源 | 第16-17页 |
| 第三章 山区通航河流桥梁船撞桥的风险分析和评估 | 第17-32页 |
| ·主要原因分析 | 第17-24页 |
| ·风险的定义 | 第24-25页 |
| ·风险评估 | 第25-27页 |
| ·目的和意义 | 第25页 |
| ·风险识别 | 第25-26页 |
| ·风险分析 | 第26-27页 |
| ·风险控制 | 第27页 |
| ·建立风险评价体系 | 第27-29页 |
| ·评估基本框架 | 第27-28页 |
| ·评估程序 | 第28-29页 |
| ·模糊综合评价法在山区通航河流桥梁船桥碰撞风险分析中的应用 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于模糊神经网络算法的船桥避碰决策研究 | 第32-52页 |
| ·模糊神经网络算法概述 | 第32-45页 |
| ·模糊系统及模糊计算方法 | 第32-33页 |
| ·隶属函数 | 第33-34页 |
| ·隶属函数的确定 | 第34-37页 |
| ·神经元结构模型 | 第37-38页 |
| ·神经网络的分类 | 第38-45页 |
| ·船桥碰撞处理中的模糊神经网络方法 | 第45-52页 |
| ·模糊系统与神经网络的融合 | 第45-48页 |
| ·船桥碰撞预处理和神经网络处理 | 第48-50页 |
| ·船桥碰撞模糊推理系统 | 第50-52页 |
| 第五章 山区通航河流船桥碰撞主动防撞系统研究 | 第52-75页 |
| ·山区通航河流桥梁主动防撞对策研究 | 第52页 |
| ·船桥碰撞预警研究 | 第52-58页 |
| ·构建船桥碰撞预警算法模型 | 第53-54页 |
| ·报警准则的确定 | 第54-55页 |
| ·决策阈值的确定 | 第55页 |
| ·隶属函数的确定 | 第55页 |
| ·模型的建立 | 第55-57页 |
| ·规则库的建立 | 第57-58页 |
| ·船桥碰撞主动防撞系统仿真 | 第58-74页 |
| ·忠县长江大桥桥区水域风险源及风险因素 | 第59-72页 |
| ·船桥碰撞主动防御系统实船验证 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·研究结论 | 第75-76页 |
| ·研究成果 | 第75页 |
| ·创新点 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第80页 |