| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源、研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第14-16页 |
| 2 基于国产CPU 的多处理器结构硬件平台设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·高档数控装置的多处理器结构与设计难点 | 第16-17页 |
| ·高档数控装置的多处理器结构设计 | 第17-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 数控装置硬件平台的电路设计 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·数控装置硬件平台的模块化设计 | 第25-26页 |
| ·数控装置基于国产CPU 的母板设计 | 第26-32页 |
| ·数控装置控制板的设计 | 第32-36页 |
| ·数控装置的结构设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 高档数控装置基于PCI 协议的高速通信设计 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·高档数据装置的高速通信 | 第39-40页 |
| ·PCI 总线及其在工业控制领域的应用 | 第40-43页 |
| ·PCI 接口控制器设计 | 第43-50页 |
| ·PCI 接口控制器在数控装置中的应用 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 数控装置的内置式硬PLC 设计 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·PLC 在数控系统中的应用 | 第53-54页 |
| ·内置式硬PLC 控制方案设计 | 第54-57页 |
| ·内置式硬 PLC 硬件电路设计 | 第57-62页 |
| ·内置式硬 PLC 的系统程序设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 基于国产CPU 的数控装置软硬件平台实现与应用 | 第65-75页 |
| ·基于国产CPU 的数控装置实验平台 | 第65-68页 |
| ·基于国产CPU 的数控装置硬件平台的实测与分析 | 第68-73页 |
| ·基于国产CPU 的数控装置应用实例 | 第73-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |